工業(yè)機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)的區(qū)別

myloveliya

各位前輩：
% T( t) w+ ^8 |               為什么6軸機械手里面的機械機構(gòu)，都不一樣呢，有直接使用諧波減速器或者RV減速器的和電機相連再直接連負(fù)載軸，還有，使用渦輪蝸桿減速的，是由于負(fù)載的不同嗎？

機械學(xué)藝

各家的設(shè)計思路用途指向不同。

一毛

實際需求側(cè)重點不同，有的注重空間格局，有的是負(fù)載要求，還有精度控制等等，當(dāng)然還有成本指標(biāo)。

~~Believe~~

各個方面的取向不一樣！

lxg1980

蘿卜白菜各有所愛�？赡芤灿袑＠�的問題在里面。

myloveliya

一毛 發(fā)表于 2014-1-16 12:47
實際需求側(cè)重點不同，有的注重空間格局，有的是負(fù)載要求，還有精度控制等等，當(dāng)然還有成本指標(biāo)。

4 J5 H# Y7 T& |- d+ T: O哦，謝謝

ww112358134711

這個很多是根據(jù)自己廠家的實際情況及設(shè)計思路等來決定的，比較大多數(shù)機器人都用RV減速機跟HDS的諧波減速機，但是像FANUC、KUKA很多機器人都用了齒輪傳動減速，因為他們在齒輪加工及裝配上有獨特的工藝，可以將精度做得很高，所以就不需要依賴HDS的減速機。還是STAUBLI的減速機是自己研發(fā)改良的，自己生產(chǎn)自己用，又申請專利，這樣就很靈活。不過這些廠家都財大氣粗，對于國內(nèi)來說，要像這樣全包不大可能，能把一樣做精就很好了。

zxpxw

樓上分析的很對啊