關(guān)于諧波減速器

森精機(jī)@牧野 · 發(fā)表于 2018-12-17 11:35:33

dalezhan 發(fā)表于 2014-2-7 12:47
* G. q- o3 {0 z4 b# e; N- O我有一個(gè)HD諧波減速機(jī)的手冊，樓主是否需要，里面內(nèi)容很詳細(xì)

能發(fā)我一份嗎 525475762@qq.com

寧宇天成 · 發(fā)表于 2018-12-17 16:48:32

網(wǎng)上很多都有啊，為什么不去官網(wǎng)下載呢

zmztx · 發(fā)表于 2018-12-19 10:14:08

myloveliya 發(fā)表于 2014-2-7 14:005 \* p; R& `% x
補(bǔ)充問題:關(guān)于諧波減速器，什么時(shí)候用肉論輸出，什么時(shí)候用鋼輪輸出，除了減速比不一樣還有什么區(qū)別

你講的“安裝”，是買來的減速器給裝到機(jī)器人上，還是拆散了要重新裝配起來？
看樣子是第一種吧？
從原理，波發(fā)生器、剛輪、柔輪，哪個(gè)都可以當(dāng)主動(dòng)，也可以作為被動(dòng)。但是，結(jié)構(gòu)不一樣啊。買來現(xiàn)成的，就不好變了
調(diào)試的時(shí)候要注意，自鎖（蝸輪蝸桿減速器也有這問題）。盤車要想辦法
問題挺多的，還是找本書看看吧

大火盆 · 發(fā)表于 2019-3-8 20:39:51

路過看看

aduoken · 發(fā)表于 2019-3-10 01:44:02

別玩諧波了，未來是擺線針輪的

Jerry_x63 · 發(fā)表于 2019-3-14 12:10:14

aduoken 發(fā)表于 2019-3-10 01:44# C+ i2 K! Z& y( Y2 X! ] ^" C# D
別玩諧波了，未來是擺線針輪的

擺線針輪做不小，輕巧是諧波的優(yōu)點(diǎn)之一

湖人kobe · 發(fā)表于 2019-4-12 10:01:38

能不能給我發(fā)一份？1084376965@qq.com 謝謝好人

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