機器人推薦

tangjingsh

公司計劃購買機器人用作拋光，要我做一個前期的推薦挑選。有沒有懂行的人推薦下？以前只用過雅馬哈的四軸機器人。
進口，國產(chǎn)均在考慮之列

xuh3888

安川機器人，能滿足要求，價格比較便宜。我公司就是用安川機器人拋光。但是軟件和選配件(安川好多配件歸為選配件）要掏錢購買，而且價格不低。

褚偉-vic

產(chǎn)品名稱：六軸機械手
基本描述：
0 g1 H2 ]+ |$ i1 M1 d8 h- s 一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節(jié)機器人，采用絕對式伺服電機驅(qū)動。
產(chǎn)品特點：
. L% z6 x8 ?- J6 C5 j  ^& p2 j; g      ♦速度快
! y+ D/ U4 Y0 q  d! H       采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高了生產(chǎn)效率。
      ♦精度高
& E  }1 r( J# m" M% f        此機械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
: `1 K. n7 p8 J' i. J       ♦參數(shù)   
項目        規(guī)格        項目        規(guī)格
手腕負載        7KG        電纜長度        本體之間的電纜        3M
% p( B; G8 w3 s1 ~3 F最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺
自由度        六軸                電源電纜        3M
關節(jié)速度        J1        90度/S        重量        29KG
6 G) F! b9 n, \$ v& v+ {        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧
1 U8 i' D: {% a        J3        90度/S        使用語言        C++
        J4        90度/S        記憶體容量        4GB
        J5        180度/S        操作方式        示教
        J6        180度/S        外部信號        并行I/O信號        16入16出64入64出選配
) H# v: O1 l( x8 M% I. }2 I關節(jié)范圍        J1        正負170度        外部通信        RS232
; @9 k$ O* W. p        J2        135-110度        錯誤提示        軟件對話框提示
        J3        正負160度        電源        AC220V  50-60HZ
* W" Q2 h  o$ k        J4        正負190度        合成最大速度        3000mm/S
% [" M1 i0 K1 R: X4 d4 N        J5        正負120度        臂全長        871.5
( Q7 _- r  g: v. V0 m$ A        J6        正負359度        臂偏移        J1(旋轉)：100  J3(前腕)：35
" g; s1 C+ s/ b/ [+ G重復定位精度        正負0.03mm        位置查出方式        絕對值編碼器
工作溫濕度        0-35度濕度90%RH        　        驅(qū)動電機        1-6軸AC伺服馬達
; Q4 P5 F) O$ C( h: Z  ♦密封性能好
0 @6 j  U! A$ i! j  _6 A各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
& \  {; y! Y: B- R& v. k/ g, [      ♦外形小巧 相對負載大
         機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
8 @3 e, Y7 E$ r 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
& i$ G, r$ O' }* `1 z4 |

產(chǎn)品名稱：
& w! ^7 N/ m! F       四軸機械手
# W. e( c% }5 N" |( q基本描述：
/ v* m7 `2 R5 H, |1 A       完全獨立的多關節(jié)機器人，采用絕對式編碼器，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng)，具有精度高、抗干擾性強、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。
產(chǎn)品特點：
7 Y  w5 v+ c  n7 q      ♦作業(yè)范圍大
      ♦性能穩(wěn)定
       ♦運行速度快
      ♦坐標功能強大
      ♦簡單易操作
    ♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
3 ~/ J. I: t( Q1 L6 M應用領域：
      ♦物料搬運、碼垛
% W; P5 ]4 K8 U5 W7 T     ♦數(shù)控機床上下料
/ a+ t2 p9 ~) A4 j* B1 Q8 N3 c) C
' ^4 c: I8 E' {
. c: I4 J' T7 l3 I% x' @2 d
                   昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）
                   TEL：15335256882
                   FAX:  0512--57938808
E-mail:15335256882@163,com

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搭車問兩個問題，如果是磨料磨拋，磨料磨損了怎么補償？拋光光潔度怎么檢測呢？

老杜QQ83358121

搭樓主順風車，
- D, E1 [  v% @專業(yè)工業(yè)機器人離線編程技術支持！ 工業(yè)機器人拋光打磨離線編程不是問題。換產(chǎn)品，換工序， 機器不停，電腦編程之后程序傳進去即可運行。
; p2 F' B3 }* f目前支持的工業(yè)機器人品牌有 ABB、Fanuc、Kuka、Motoman、Staubli、Comau、DENSO、MITSUBISHI，OTC 。還可針對不同品牌的工業(yè)機器人客戶化定制，協(xié)助企業(yè)開發(fā)。聯(lián)系：杜13620222235， 直接加Q搜索：boy9981@qq.com 或者電聯(lián)詳細了解。
針對如：工業(yè)機器人激光切割(金屬，如廚具行業(yè))，厚板吸塑行業(yè)的切邊，游艇模具行業(yè)，吸塑行業(yè)激光切割，工業(yè)機器人水切割，大型主題公園模型加工等，工業(yè)機器人拋光，打磨，均有完美的解決方案和行業(yè)應用典范。

褚偉-vic

歡迎到我司參觀機械打磨拋光機械手，背景圖為我司小六軸機械手，價低質(zhì)量優(yōu)，我司機械手在出廠前都經(jīng)過嚴格的測試，性能穩(wěn)定

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進來一起學習一下