逆運(yùn)動學(xué)算法，求助

飛翔的陽光

最近看了好多關(guān)于算法的資料，不過都是雨里霧里的，不太懂，方法很多但都是一知半解，涉及到細(xì)節(jié)的地方就進(jìn)行不下去了，看的這些資料大部分都是迭代法，幾何法還有代數(shù)法等，我現(xiàn)在也不知道那種方法好一點(diǎn)，在這里求助一下，有沒有做過的來說一下，指導(dǎo)一下，現(xiàn)在好迷茫~謝謝了

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還是以前說的，先學(xué)力學(xué)與數(shù)學(xué)，用模型解過來，不能跳過去，你圖簡單想跳過去，一輩子都沒法繞開，
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逆運(yùn)算，實(shí)際是一種高級‘山寨’，

, b. V  l. _# S, H6 K& @, e: M舉例說，看人家機(jī)械手怎么運(yùn)動了，看到功能了，也卡了‘秒時’，回來想重復(fù)人家的過程，這就是逆解，當(dāng)然，也是數(shù)學(xué)機(jī)械計算，跳過這個步驟，也不成，

Industrial

我也在看資料學(xué)，樓主理論方面（靜力計算動力計算）都是學(xué)完了？能不能發(fā)點(diǎn)學(xué)習(xí)資料給我，我也看到頭大；我想主要是矩陣方程確定了，就能算出各個角度方程θ1=...θ2=.....到時代入計算機(jī)，運(yùn)行時調(diào)出計算吧。