求大神告訴我機(jī)械手論文的相關(guān)資料。。。。

猩猩a

3自由度  圓柱坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)形式

liuchang-zhiyun

X/Y/Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)。細(xì)節(jié)：1.齒輪齒條傳動(dòng)間隙消除；2.X軸大行程時(shí)考慮溫度補(bǔ)償。