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標(biāo)題: 日本三軸平面機(jī)器人 [打印本頁]
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時間: 2014-3-11 11:55
標(biāo)題: 日本三軸平面機(jī)器人
本帖最后由 機(jī)械學(xué)藝 于 2014-3-11 12:34 編輯 ( g1 K# q: Q# Q* K0 D6 L9 f0 m- ~
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有臺閑置了很久的三軸機(jī)器人,未端可據(jù)需要加裝其他軸，發(fā)些圖給大家參考下。雖然是人家20年前的東西，但結(jié)構(gòu)與做工很不錯的，減速器是諧波，電機(jī)為交流伺服。' O3 H' e+ ^& Z% U/ a

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作者: HELLO你好    時間: 2014-3-11 13:08
好東西  ，樓主可以好好研究
作者: 深圳牛羚機(jī)械    時間: 2014-3-11 13:50
用了這么久，連保護(hù)膜都還沒撕開嗎，看來當(dāng)時這機(jī)械手挺貴的
作者: mark91189    時間: 2014-3-11 15:04
看起來不錯
作者: duanyz    時間: 2014-3-11 15:16
樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧�。�
作者: 學(xué)武書生    時間: 2014-3-11 15:21
不錯啊" m1 U: `5 Z# Z  X% |' ?" x
作者: nobody1985    時間: 2014-3-11 15:23
是不是老款愛普生呀！
作者: 麥香牛奶    時間: 2014-3-11 16:13
好東西，可以拆開看看
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時間: 2014-3-11 17:55
duanyz 發(fā)表于 2014-3-11 15:16
! c/ `) P- X6 Z; E- @5 s! O樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧�。�
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是的,用來平衡因自重下滑的力度。這彈簧有點特別，壓緊與松開的彈力變化不大，使得Z軸升降整段行程的用力都很均勻。
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作者: 機(jī)械學(xué)藝    時間: 2014-3-11 17:58
深圳牛羚機(jī)械 發(fā)表于 2014-3-11 13:50 . \' d8 `  _1 u- P( U0 E
用了這么久，連保護(hù)膜都還沒撕開嗎，看來當(dāng)時這機(jī)械手挺貴的
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這機(jī)放的時間多,在我這就閑置＋年有多了。& t) L# I9 i  [* B% D
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時間: 2014-3-11 18:01
nobody1985 發(fā)表于 2014-3-11 15:23 * H6 {- D# t7 r! a& b8 _
是不是老款愛普生呀！
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不清楚，電機(jī)是DAITO(日本大東)的。
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作者: 嶗山農(nóng)民    時間: 2014-3-11 21:07
現(xiàn)在看著挺笨重的，不知道具體參數(shù)。
作者: blunt    時間: 2014-3-11 21:35
謝謝分享,
! v# I. n3 r- Q- m看來同屬水平關(guān)節(jié)形機(jī)器人
作者: yifeng0904    時間: 2014-4-11 11:08
可以研究一下！
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-4-11 15:03
收藏了,坐等升值
作者: 我是壞蛋我怕誰    時間: 2014-4-11 16:02
好東西啊
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作者: 、I    時間: 2014-4-12 11:42
學(xué)習(xí)、5 b8 ?/ `1 p0 D2 i0 ~9 [) n% V
作者: fitcwj    時間: 2014-5-24 11:43
就愛看沒殼的圖片
作者: wshtrtf    時間: 2014-6-11 22:50
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2014-3-11 17:55 + j/ J7 s) d8 k. }- I$ ?; c: X$ {
是的,用來平衡因自重下滑的力度。這彈簧有點特別，壓緊與松開的彈力變化不大，使得Z軸升降整段行程的用力 ...

- H# t9 N/ K' T1 s) q1 [# \樓主能夠發(fā)份他這彈簧的照片啊，我想看看這種彈簧的具體形式，怎么實現(xiàn)”壓緊與松開的彈力變化不大“的？, s& y$ G8 X7 R0 X
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-6-12 08:25
這東西真不錯啊
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時間: 2014-6-12 09:59
本帖最后由 機(jī)械學(xué)藝 于 2014-6-12 10:00 編輯 1 \5 s& l- T, O
wshtrtf 發(fā)表于 2014-6-11 22:50 , @( a$ d8 M. I+ t
樓主能夠發(fā)份他這彈簧的照片啊，我想看看這種彈簧的具體形式，怎么實現(xiàn)”壓緊與松開的彈力變化不大“的？ ...
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外觀只能看到彈簧上部分的－小段,也沒什么特別,那天有空全部拆開看下吧。) l6 S+ q4 o$ c4 g" V' w- T
作者: wshtrtf    時間: 2014-6-12 11:15
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2014-6-12 09:59 7 J/ f! T" S: W" b& E3 J
外觀只能看到彈簧上部分的－小段,也沒什么特別,那天有空全部拆開看下吧。

8 Q4 B; c6 _& e( W2 K期待樓主的拆機(jī)！
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作者: 37642787    時間: 2014-6-12 11:46
保護(hù)膜還在��！
作者: 風(fēng)華雪月    時間: 2014-6-12 17:19
不錯長見識了
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作者: dwad    時間: 2014-6-12 20:42
值得研究
作者: cqr123cqr    時間: 2014-6-12 22:29
貴嗎
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時間: 2014-6-13 09:20
cqr123cqr 發(fā)表于 2014-6-12 22:29 % A# }5 O" c7 o6 ?2 r& c
貴嗎
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3千左右吧。$ e9 C. ^1 j1 n% n; h
作者: Industrial    時間: 2014-8-18 14:56
期待樓主的拆機(jī)圖！
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2014-8-19 18:19
看起來是有些年頭了，估計保護(hù)膜一撕有像新的一樣，看看
作者: xmjun_86    時間: 2014-8-19 21:01
20年了，風(fēng)采依舊, a2 r3 H3 ^( q. z# ~8 O& {3 m1 F
作者: 與夢想同在    時間: 2014-9-9 21:22
fitcwj 發(fā)表于 2014-5-24 11:43
# m8 x: g# z4 y4 N& o  M9 r! m, c就愛看沒殼的圖片
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大家都愛看沒殼的機(jī)械
作者: 隨風(fēng)用途    時間: 2014-9-9 22:10
期待拆機(jī)圖5 L1 C* k' Y' Y! O% L9 Y
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-9 17:19
看樣子還是鑄鋼的，可見很笨重吧，算是骨灰級的了吧？
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-6-10 10:44
一軸做上升下降，動力應(yīng)該不會小，總功率也會比較大吧？
作者: threetigher    時間: 2015-9-9 21:08
最近進(jìn)展如何，動起來了嗎？這機(jī)原來是做什么用的呢，好奇
作者: super小肥龍    時間: 2015-9-9 22:07
不錯啊 & _$ q8 W8 e# o3 A6 e; |/ D
作者: gemiusunyi    時間: 2015-9-10 16:03
duanyz 發(fā)表于 2014-3-11 15:16 5 R2 w3 w8 a7 D9 V2 z) V5 k5 Y9 J
樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧��？
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那個不是螺母是絲桿
( s; }. m- I: E
作者: rv張    時間: 2015-9-11 11:11
小日本東西確實精密嚴(yán)謹(jǐn)



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