機械社區(qū)

標題: 求助：移動操作機器人的應(yīng)用場合 [打印本頁]
作者: 工號9527    時間: 2014-3-15 16:48
標題: 求助：移動操作機器人的應(yīng)用場合
如圖所示，有哪位社友有了解移動操作機器人的嗎，特別是在柔性裝配應(yīng)用中。KUKA有款，但是沒有涉及工業(yè)的應(yīng)用。也找了很多資料，但是幾乎都找不到移動機器人在工業(yè)上的應(yīng)用。
2 X1 a8 E3 ]( ~. J* r
作者: 2266998    時間: 2014-3-15 16:56
在‘島式裝配線’上使用的
1 n, W& |, A, g% M; R! i0 f
6 h1 w2 w: A5 k通常在島式線上，有些工步是搬運裝配一體化操作的，就用這個，但涉及的定位系統(tǒng)比較復(fù)雜，
作者: 工號9527    時間: 2014-3-15 17:34
2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
8 Q  G* H+ ]' o) K在‘島式裝配線’上使用的
5 v1 Q0 y* P& K- w% k* y
* m1 m6 `. F- Y# R& Q通常在島式線上，有些工步是搬運裝配一體化操作的，就用這個，但涉及的定位系 ...

  L3 ~8 e: ~3 c9 g1 E, C非常感謝998大俠，搜索了大俠的幾個關(guān)鍵字就有點眉目了，回去再細細研究。
" U' Q9 u! V4 Y: X& U' C4 W5 s
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-3-16 10:28
樓上正解啊。
作者: 工號9527    時間: 2014-3-16 10:51
2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
# _0 n4 d, w) ]& X+ i& ^在‘島式裝配線’上使用的
* g/ f2 z8 k5 x& ]; Z& Y8 l& [3 H& N
8 t+ _9 [7 w5 T, G+ ~, c通常在島式線上，有些工步是搬運裝配一體化操作的，就用這個，但涉及的定位系 ...
2 x2 k0 b: \4 s5 y8 |
998大俠，那個不好意思，還是沒有我需要的資料。我是希望能找個視頻出來的，或者麻煩您能不能跟我說下是哪個行業(yè)應(yīng)用的多。搜索“島式”的資料出來也差不多是固定機械手，然后周圍幾臺機床，沒有涉及“全方位移動機械臂”的應(yīng)用。是不是我搜索的方式不對。打擾了" V! H- J! D& ^* r
作者: 2266998    時間: 2014-3-16 12:26
工號9527 發(fā)表于 2014-3-16 10:51
4 B. {( f: o7 ^$ ]' w6 ]# \998大俠，那個不好意思，還是沒有我需要的資料。我是希望能找個視頻出來的，或者麻煩您能不能跟我說下是哪 ...
+ m- E9 `' O3 O8 u4 f' O$ A0 Z
搜尋資料，要有耐心，這是做技術(shù)工作的基礎(chǔ)，  k  m- V1 A& u. W9 W

2 q& d+ E. r% w你搜索‘AGV’，‘裝配’，柔性，這些詞匯，
; o) ]' ?3 ?) t6 d- c# r( X% w; c0 h2 \8 V1 S# I
英語能力比較好的，搜英文資料就是了，
作者: mjhls    時間: 2014-3-18 12:53
移動操作機器人什么意思？六軸機器人移動的同時，在做裝配或其他動作嗎？
作者: 工號9527    時間: 2014-3-19 22:22
本帖最后由 工號9527 于 2014-3-19 22:24 編輯
" J; C& q/ S, F, X
mjhls 發(fā)表于 2014-3-18 12:53 : B0 H( V5 f0 e' ]
移動操作機器人什么意思？六軸機器人移動的同時，在做裝配或其他動作嗎？

0 w  I0 N3 ?$ k' ]* T可能我表達的不大正確，但我想要的就是類似圖片那種效果的機器人6 M. `$ U" ?( p0 ~8 f- B
作者: liyu738    時間: 2014-4-14 11:06
我最近在做一個案子，不過很簡單的AGV加六軸機器人的復(fù)合應(yīng)用。6 P+ u: _. K3 }1 }# P9 f2 o( P
沒有單純的移動機器人吧，都是復(fù)合應(yīng)用吧
作者: 、I    時間: 2014-4-14 11:13
學(xué)習(xí)了、



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://mg7058.com/) Powered by Discuz! X3.4