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現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)將圖1所示的焊環(huán)(一種圓環(huán)零件),放入如圖2所示的模板孔內(nèi),一個(gè)孔放一個(gè)。問(wèn)大家是否有沒(méi)有比較好的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
1.形式不限,模板的形式不一定如此,但是必須有孔,且孔的數(shù)量、孔距是固定的。最終結(jié)果必須是孔和焊環(huán)朝上,方便后續(xù)的“插管工序”。
2.孔的尺寸和焊環(huán)的尺寸見(jiàn)圖3。
3.時(shí)間節(jié)拍要求:所有12個(gè)孔放滿的節(jié)拍控制在5秒以內(nèi)。
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圖1
2014-3-21 22:28 上傳
圖1
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圖2
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圖3
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圖3
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