大家看看這個(gè)料如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分料--排列--下料？

xinming211

這款產(chǎn)品要求全自動(dòng)下料，流程為：自動(dòng)分料---排列--自動(dòng)下料。
產(chǎn)品的加工中心長(zhǎng)生出來(lái)的，原來(lái)是人工將料拿來(lái)放到擺料盤(pán)里，現(xiàn)在需要自動(dòng)下料系統(tǒng)來(lái)完成。

問(wèn)題的關(guān)鍵是：1，加工中心出來(lái)的料是雜亂無(wú)序的，需要機(jī)構(gòu)來(lái)完成分料和排列；
                     2，產(chǎn)品在料盤(pán)中的擺放方向?yàn)?B端朝下（B端插在料盤(pán)的定位銷(xiāo)上），A端朝上；
                     3，這個(gè)產(chǎn)品部能有劃傷和碰撞，所以振動(dòng)盤(pán)無(wú)法使用；
                     3，加工中心每4-7S出一個(gè)產(chǎn)品；
請(qǐng)各位大俠給點(diǎn)建議或者成熟的設(shè)備及機(jī)構(gòu)推薦，謝謝了http://www.mg7058.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzE0NDIwfDc0YWE1ZDhlMzRjYTJlYTRmMzZhMjljODRhMzA0MDExfDE3MjY5NjA0ODE%3D&request=yes&_f=.jpgattach://314420.jpghttp://www.mg7058.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzE0NDIwfDc0YWE1ZDhlMzRjYTJlYTRmMzZhMjljODRhMzA0MDExfDE3MjY5NjA0ODE%3D&request=yes&_f=.jpg

桂花暗香

加工中心切斷是在B端還是A端？用小棍戳進(jìn)去接住，再放進(jìn)塑料盤(pán)。

panyuhao

加裝一套FMS柔性生產(chǎn)線(xiàn)吧，參考此視頻   http://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NjU4NzU2.html   視頻第四分鐘就是你需要的

xinming211

panyuhao 發(fā)表于 2014-3-22 12:42
加裝一套FMS柔性生產(chǎn)線(xiàn)吧，參考此視頻   http://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NjU4NzU2.html   視頻第四分鐘 ...

呵呵 謝謝你的推薦。不過(guò)，我這個(gè)自動(dòng)下料不能用機(jī)械手的，只能通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榧庸ぶ行拿哭k法配用機(jī)械手，加工中心內(nèi)部干涉很多，加上周邊設(shè)備也很麻煩，這些都是不易改變的。
現(xiàn)實(shí)是：產(chǎn)品從加工中心的接料扣掉到皮帶線(xiàn)上，產(chǎn)品雜亂無(wú)序，我們通過(guò)自動(dòng)下料設(shè)備從皮帶線(xiàn)上開(kāi)始自動(dòng)下料過(guò)程。

xinming211

桂花暗香 發(fā)表于 2014-3-22 12:26
加工中心切斷是在B端還是A端？用小棍戳進(jìn)去接住，再放進(jìn)塑料盤(pán)。

不行，我們只能從接料皮帶上開(kāi)始完成自動(dòng)下料。
所以自動(dòng)下料要完成：按序排列--檢測(cè)換向--自動(dòng)抓取--擺盤(pán)。

ttlegyq

不成熟建議，把A部做成傳送帶，成品都放上面，它的前面有條杠，作用是把成品全部推到，成品只有躺著才能過(guò)去，高度正好是躺著才能過(guò)，疊著，站著都不可以過(guò)。要讓他躺成一排。
B部也做成傳送帶，傳送帶上開(kāi)槽，槽寬21，B部前一段設(shè)根桿，掉進(jìn)槽里短頭朝上的才能過(guò)去，躺著的長(zhǎng)頭朝上的都不能過(guò)。
B部后段側(cè)邊裝個(gè)氣缸，對(duì)著開(kāi)口槽，且對(duì)著C部傳送槽。
C部是左右雙傳送帶，兩個(gè)傳送帶中間槽寬21左右，正好是一個(gè)產(chǎn)品過(guò)。
B部后段設(shè)個(gè)暫停點(diǎn)，當(dāng)開(kāi)口槽和C部槽對(duì)齊時(shí)，B傳送停止，那個(gè)氣缸輕輕地把產(chǎn)品推到C部。C部連續(xù)不斷地把產(chǎn)品送前。
那么C段后面如何裝箱就比較簡(jiǎn)單了。
細(xì)節(jié)部分還要商榷，B部傳送帶前段最好能傳送時(shí)略微震動(dòng)震動(dòng)。

xinming211

ttlegyq 發(fā)表于 2014-3-23 12:40
不成熟建議，把A部做成傳送帶，成品都放上面，它的前面有條杠，作用是把成品全部推到，成品只有躺著才能過(guò) ...

大概原理明白了。非常感謝！
原理很簡(jiǎn)潔很實(shí)用，我現(xiàn)在已經(jīng)構(gòu)思出方案了，正在做，等完事后交流交流。

xinming211

xinming211 發(fā)表于 2014-3-23 15:03
大概原理明白了。非常感謝！
原理很簡(jiǎn)潔很實(shí)用，我現(xiàn)在已經(jīng)構(gòu)思出方案了，正在做，等完事后交流交流。

震動(dòng)盤(pán)方案被否決了；
因?yàn)檫@零件是汽車(chē)上用的，要求不能有刮傷和碰撞。所以。。。要不然就簡(jiǎn)單多了