這里氛圍真好，我做大型交流電機(jī)10年，愿意回答問題

vsunguojunv

大師可以留個(gè)聯(lián)系方式嗎？

vsunguojunv

vsunguojunv 發(fā)表于 2014-4-8 10:23
大師可以留個(gè)聯(lián)系方式嗎？

我現(xiàn)在需要找大師你這樣的
要是可以就留個(gè)郵件或者其他聯(lián)系方式？

2266998

七件夏天衫～ 發(fā)表于 2014-4-7 19:59
前輩好，能說說關(guān)于Q繞組的電機(jī)嘛，這個(gè)是GE的東西，好像國內(nèi)就只有一臺，用在磨機(jī)上，

發(fā)一個(gè)關(guān)于‘Q ’的說明，

哈哈，pdf 文件，壓縮文件都不能上傳，抱歉，

偉光

關(guān)于矢量控制，有位西莫朋友通俗理解寫很有意思：
1. 先把電機(jī)想像成2塊飛速旋轉(zhuǎn)磁鐵，定子磁鐵和轉(zhuǎn)子磁鐵。進(jìn)一步可以引申為定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場。
2. 電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁場強(qiáng)度、轉(zhuǎn)子磁場強(qiáng)度、2塊磁鐵之間的夾角的正弦成正比。關(guān)于這一點(diǎn)不難理解，兩塊磁鐵對齊的時(shí)候（0度，sin0=0;）,不存在電磁轉(zhuǎn)矩；兩塊磁鐵相差90度的時(shí)候（sin90=1;）,電磁轉(zhuǎn)矩達(dá)到頂峰；
3. 接下來控制的目標(biāo)就是：
1）穩(wěn)定其中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場的強(qiáng)度（恒定磁場）；
2） 控制磁鐵之間角度為90度（磁場定向FOC）；
3） 控制另一個(gè)磁場（受控磁場）的強(qiáng)度以達(dá)到控制電磁轉(zhuǎn)矩大�。�力矩控制）。
4. 關(guān)于坐標(biāo)變換的物理意義（以同步電機(jī)為例）：
1）在電機(jī)不失步的情況下，可以認(rèn)為兩個(gè)磁極之間相對靜止，最多在夾角0~90度之間移動。
2）既然交流電產(chǎn)生的是一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，那么自然可以把它想像成一個(gè)直流電產(chǎn)生的恒磁場，只不過這個(gè)恒磁場處于旋轉(zhuǎn)當(dāng)中。
3）如果恒磁場對應(yīng)的直流電流產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度，與對應(yīng)交流電產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度相等，就可以認(rèn)為兩者等同。
4）坐標(biāo)變換基于以上認(rèn)知，首先認(rèn)為觀察者站在恒定定磁場上并隨之運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察被控磁場的直流電線圈電流及兩個(gè)磁場之間的夾角。
5）實(shí)際的坐標(biāo)變化計(jì)算出的結(jié)果有兩個(gè)，直軸電流Id和交軸電流Iq。通過Id和Iq可以算出兩者的矢量和（總電流），及兩個(gè)磁場之間的夾角。
6）直軸電流Id是不出力的，交軸電流Iq是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)鍵因素。
5. 對于交流同步隱極電動機(jī)：
1） 其轉(zhuǎn)子磁場是恒定的。
2） 轉(zhuǎn)子的當(dāng)前磁極位置用旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)時(shí)檢測。
3） 定子磁極（旋轉(zhuǎn)磁場）的位置從A相軸線為起點(diǎn)，由變頻器所發(fā)的正弦波來決定。
4） 實(shí)際上先有定子磁場的旋轉(zhuǎn)，然后才有轉(zhuǎn)子磁場試圖與之對齊而產(chǎn)生的跟隨。
5） 計(jì)算出轉(zhuǎn)子磁場與A相軸線之間的偏差角度。
6） 通過霍爾元件檢測三相定子電流，以轉(zhuǎn)子磁場與A相軸線之間的偏差角度作為算子（相當(dāng)于觀察者與轉(zhuǎn)子磁場同步旋轉(zhuǎn)），通過坐標(biāo)變換分解出定子旋轉(zhuǎn)磁場中與轉(zhuǎn)子磁極對齊的分量（直軸電流Id）,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的分量（交軸電流Iq）。
7） 定子電流所產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場與觀察者基本同步，最多在夾角0~90度之間移動。移動量是多少，會體現(xiàn)在直軸電流Id、交軸電流Iq的數(shù)值對比上。
8） 驅(qū)動器通過前面的速度環(huán)的輸出產(chǎn)生電流環(huán)的給定，通過第6）條引入電流環(huán)的反饋Iq，通過PI控制產(chǎn)生Iq輸出。
9） 設(shè)定Id=0。這一點(diǎn)不難理解，使兩個(gè)磁極對齊的電流我們是不需要的。通過這一點(diǎn)，我們實(shí)現(xiàn)了磁場定向FOC（控制磁鐵之間角度為90度）。
10） 計(jì)算出了Iq, Id=0。引入偏差角度算子通過坐標(biāo)反變換變換產(chǎn)生了三相電流的輸出。
11） 當(dāng)Iq>0, 定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子磁場的超前90度，電磁轉(zhuǎn)矩依靠兩個(gè)磁場之間異性相吸的原理來產(chǎn)生，這時(shí)候電磁轉(zhuǎn)矩起到加速的作用。
12） 當(dāng)Iq<0, 定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子磁場的仍然超前90度，但是定子磁場的N、S極調(diào)換了一下，電磁轉(zhuǎn)矩依靠兩個(gè)磁場之間同性相排斥的原理來產(chǎn)生，這時(shí)候電磁轉(zhuǎn)矩起到減速制動的作用。
13） 從本質(zhì)上講，我們是依靠控制定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子磁場的超前角度及該磁場的強(qiáng)度來實(shí)現(xiàn)矢量控制的。
6. 對于交流感應(yīng)電動機(jī)：
1） 定子通入三相交流電，產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場以定子A相軸線為起點(diǎn)出發(fā)，并與定子電流相位對齊。
2） 定子旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，產(chǎn)生三相感應(yīng)電勢e=dλ/dt，λ為穿過轉(zhuǎn)子繞組的磁鏈。e產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，然后產(chǎn)生另一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場－－－－-轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場。如果λ隨空間（或時(shí)間）正弦變化，則e所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場滯后穿越轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁鏈90度。
3） 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度疊加在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子上。事實(shí)上，這兩個(gè)磁場之間的旋轉(zhuǎn)是同步的。
4） 與同步電機(jī)不同，感應(yīng)電機(jī)的兩個(gè)磁場之間不可能發(fā)生失步。因?yàn)檗D(zhuǎn)子速度一旦慢了，定子旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子的速度就會加快，轉(zhuǎn)子三相感應(yīng)電勢產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場速度就必然加快。導(dǎo)致的結(jié)果仍然是兩者同步。
5） 感應(yīng)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩便由這兩個(gè)磁場之間的試圖對齊的力產(chǎn)生。
6） 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子電流對齊。
7） 如果不考慮轉(zhuǎn)子漏感的影響，轉(zhuǎn)子為純阻性負(fù)載，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢e與轉(zhuǎn)子電流同相位。此時(shí)，這定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場之間的角度相差90度。
8） 實(shí)際上，轉(zhuǎn)子有漏感，且轉(zhuǎn)差率越大，漏感越大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子電流滯后轉(zhuǎn)子電勢一個(gè)角度，也就是說轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場要比感應(yīng)電勢e滯后一個(gè)角度。
9） 所以，受轉(zhuǎn)子漏感的影響，我們無法保證定子旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場相差90度，它們之間相差的角度大于90度而小于180度。那么，我們就必須控制控制定子旋轉(zhuǎn)磁場中與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場正交的部分，也就是穿過轉(zhuǎn)子繞組的凈磁鏈。
10） 與同步電機(jī)的第1個(gè)區(qū)別在于，同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場自然產(chǎn)生，因此定子上無需直軸電流來產(chǎn)生磁場（Id=0），只需控制交軸電流Iq。而感應(yīng)電機(jī)的定子電流既需要直軸電流來產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場，又需要交軸電流來產(chǎn)生轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場。
11） 與同步電機(jī)的第2個(gè)區(qū)別在于，感應(yīng)電機(jī)矢量控制體現(xiàn)在保持定子磁場穿越轉(zhuǎn)子繞組的部分強(qiáng)度恒定，控制轉(zhuǎn)子電流自身產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的大小。
12） 轉(zhuǎn)子起始磁極位置認(rèn)為是0。在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中通過旋轉(zhuǎn)編碼器對其不斷進(jìn)行檢測。為什么可以認(rèn)為起始磁極位置=0，因?yàn)檫@一誤差會隨時(shí)間衰減到0。
13） 定子磁極（定子旋轉(zhuǎn)磁場）的位置從A相軸線為起點(diǎn)，由變頻器所發(fā)的正弦波來決定。
14） 計(jì)算出轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁極與A相軸線之間的偏差角度。
15） 通過霍爾元件檢測三相定子電流，以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場與A相軸線之間的偏差角度作為算子，通過坐標(biāo)變換分解出其中產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子磁極對齊的分量（直軸電流Id）,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的分量（交軸電流Iq）。
16） 保持Id為恒定值，即保證穿過轉(zhuǎn)子繞組的凈磁鏈恒定。
17） 控制與Id相差90度的Iq大小，也就控制了轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場的大小。

矢量控制的核心思想是在控制磁場的基礎(chǔ)上再控制轉(zhuǎn)矩，磁場定向是用定子電流矢量解耦的方式實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，近似得到一個(gè)線性系統(tǒng)；而直接轉(zhuǎn)矩控制是用直接狀態(tài)回饋來實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，只能構(gòu)造一個(gè)bang-bang的非線性系統(tǒng)。
無論同步機(jī)還是異步機(jī)，主要差別在于轉(zhuǎn)子勵(lì)磁的來源，它們都可以對定子磁場、氣隙磁場或轉(zhuǎn)子磁場之一進(jìn)行定向控制，但不一定能達(dá)到完全解耦的效果。（對于永磁同步，可以把永磁體等效為一個(gè)恒定電勵(lì)磁裝置。）

互通有無

樓主能否提供電機(jī)設(shè)計(jì)方面的資料學(xué)習(xí)一下。

qdtruck

學(xué)習(xí)了，雖然看不大懂。希望大俠提供點(diǎn)基礎(chǔ)知識書籍。

nba1234228

請問樓主這個(gè)電機(jī)怎么選擇
同步帶輪傳動，引拔部分的零件全加起來算15Kg吧，速度1m/s

ajijianwei

hc2003 發(fā)表于 2014-4-7 16:59
我原單位的高溫風(fēng)機(jī)（熱風(fēng)溫度才80度）里邊的軸承都是SKF(因?yàn)橄鄬?FAG,NSK便宜多了，SKF在大連有分廠），
...

是啊，我也聽說SKF有很多假的

kzj61007

大師我現(xiàn)在碰到這樣一個(gè)問題，在額定電壓滿負(fù)載下工作，電機(jī)的使用功率只有額定功率的一半，請問這是為什么呢

七件夏天衫～

2266998 發(fā)表于 2014-4-8 10:57
發(fā)一個(gè)關(guān)于‘Q ’的說明，

哈哈，pdf 文件，壓縮文件都不能上傳，抱歉，

哈，大俠謝您了，上次去啊伯伯那邊的主管談過這個(gè)，說是再加國注冊的專利，回來找了下，不得法沒有找見