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樓主: 偉光
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這里氛圍真好，我做大型交流電機(jī)10年，愿意回答問題

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51#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-10 19:57:57 | 只看該作者
機(jī)械夢想者2 發(fā)表于 2014-4-10 13:48
大師能講講無刷電機(jī)的控制
？如電動自行車，，，

從控制電源角度看分為兩種，一種無刷直流電機(jī)，一種無雙同步電機(jī)。但是在結(jié)構(gòu)上只是一種，指定子繞組，轉(zhuǎn)子磁鋼。區(qū)別僅僅在于控制電源，前者是方波，后者是正旋波。電動自行車一般都是使用無刷直流電機(jī)。無刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計(jì)技術(shù)，構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)�？刂茣r(shí)各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制即可。本質(zhì)上，無刷直流電機(jī)也是一種永磁同步電動機(jī)，調(diào)速實(shí)際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。電動自行車需要極好的平穩(wěn)性。需要機(jī)械特性比較硬，在重載或上坡時(shí)過載能力要強(qiáng)，異步電機(jī)與磁阻電機(jī)偏軟，磁阻電機(jī)是脈沖供電，氣隙小有比較大徑向力同時(shí)結(jié)構(gòu)參數(shù)不對稱，容易形成振動與抖動。無刷直流相對比較平穩(wěn)。

想保持轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，就要保持電樞電流的平穩(wěn)，而電樞電流的大小又于PWM波形的占空比來決定，不同占空比PWM波形會使電樞電流波形不一樣，不一樣的電樞電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不一樣，而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩決定，電機(jī)轉(zhuǎn)速等于60f/p，極數(shù)確定后，根據(jù)轉(zhuǎn)速反推所需頻率，頻率又可以反推出PWM占比下產(chǎn)生的T；在每相繞組換流的時(shí)候，都會產(chǎn)生尖峰干擾，會使得直流母線上也產(chǎn)生尖峰，可以使用穩(wěn)壓管來限制。

在選擇控制方案時(shí)，注意無刷電機(jī)功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、效率、重量、過載倍數(shù)、最大轉(zhuǎn)矩，在整車最高轉(zhuǎn)速確定以后，電機(jī)轉(zhuǎn)速就確定了（即由車的輪徑?jīng)Q定，雖然一般規(guī)定不超過20km/h，不過往往都做到40km/h）。功率根據(jù)最高轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩確定，要注意車子需克服的各種阻力，包括空氣阻力、滾動阻力、上坡阻力和加速阻力。電動車上坡時(shí)設(shè)定一個默認(rèn)坡角，來個一個重力分量。這個力有時(shí)就會超過額定轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩增加，繞組電流也增加，在控制時(shí)要聯(lián)合電池充放電流聯(lián)合考慮，而電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩在車子整體慣量確定時(shí)將直接決定加速性能。


點(diǎn)評

這種東西通常需要幾個機(jī)構(gòu)配合來搞，一個人精力是有限的，算法的主體都是公開的，只是在動態(tài)性能上各個公司都有自己的特色，當(dāng)然也有專門作dsp算法的公司，一般的小電動車廠自己是不搞的，但恰恰也是值錢的地方。  發(fā)表于 2014-4-10 20:59
謝謝大師，你太厲害了，這控制算法難嗎  發(fā)表于 2014-4-10 20:45
52#
發(fā)表于 2014-4-10 22:43:48 | 只看該作者
來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!
53#
發(fā)表于 2014-4-11 12:31:04 | 只看該作者
留名，
54#
發(fā)表于 2014-4-11 16:40:01 | 只看該作者
敢問大俠何許人也？

點(diǎn)評

就說南方人、北方人都行�。÷啡思滓彩谴笈屏�！  發(fā)表于 2014-4-12 09:09
喜歡設(shè)計(jì)的路人甲。呵呵  發(fā)表于 2014-4-11 19:57
55#
發(fā)表于 2014-4-11 19:45:04 | 只看該作者
樓主問個弱弱問題，別笑話我�。寒惒诫姍C(jī)轉(zhuǎn)速是大概的么？還是分毫不差的。同步電機(jī)轉(zhuǎn)速分毫不差么？

點(diǎn)評

懂了！偉光大俠解釋的太明白了，呵呵。  發(fā)表于 2014-4-11 20:32
極對數(shù)是說幾對極，極數(shù)是說幾個極。所以極對數(shù)為1，那么極數(shù)為2。交流電機(jī)，50hz的2極電機(jī)同步轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，60hz的2極電機(jī)同步轉(zhuǎn)速就是3600轉(zhuǎn)，至于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速是不是嚴(yán)格跟隨同步磁場，就要看是同步還是異步了。  發(fā)表于 2014-4-11 20:22
如果電源為sin(x)，一個周期就是360°。所以一對極的磁場的跨度也就是360°。電角度比較不容易理解，這也就是很多人容易弄混的地方。同樣一個機(jī)械360°，2對極和1對極的旋轉(zhuǎn)時(shí)間相當(dāng)，那么2對極其中的一對極就慢.  發(fā)表于 2014-4-11 20:17
極數(shù)越大，轉(zhuǎn)速越低，但轉(zhuǎn)矩越大。電角度，是說一對磁極跨度，簡單理解為一對極的電角度為360讀，電機(jī)轉(zhuǎn)速慢是因?yàn)闃O數(shù)多，同樣的磁場轉(zhuǎn)速下，要多倍時(shí)間才跨過同等的機(jī)械角度。  發(fā)表于 2014-4-11 20:10
有點(diǎn)暈：是不是，電角度跟級數(shù)的加倍變化，導(dǎo)致的級數(shù)越多，電機(jī)轉(zhuǎn)速越慢。機(jī)械角度和電角度度 因級數(shù)變化出現(xiàn)倍速關(guān)系了？  發(fā)表于 2014-4-11 20:01
極對數(shù)為1，就是一對極，即一個N極，一個S極。這樣電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，這對磁極就轉(zhuǎn)一周。電機(jī)存在機(jī)械角度和電角度，電角度即一對極為360度，機(jī)械角度一周也是360°。如果是p為2，那么機(jī)械角度一周為360°，電角度則760°   發(fā)表于 2014-4-11 19:56
電機(jī)同步轉(zhuǎn)速，即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，三相交流電頻率為f，可以形成頻率為f的旋轉(zhuǎn)磁場，f單位是hz，即每秒多少次，那么一分鐘就60f次，如果電機(jī)極對數(shù)為p。電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，磁場就旋轉(zhuǎn)p周，因此旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速為60f/p。  發(fā)表于 2014-4-11 19:52
多謝偉光兄弟！名字就能看出區(qū)別，呵呵。漢子偉大啊  發(fā)表于 2014-4-11 19:51
同步電機(jī)轉(zhuǎn)速與同步磁場嚴(yán)格保持同步，異步電機(jī)存在轉(zhuǎn)差，一般與同步轉(zhuǎn)速相差為1%左右。  發(fā)表于 2014-4-11 19:49
56#
發(fā)表于 2014-4-11 23:10:31 | 只看該作者
大俠，在您的50Hz的電磁計(jì)算單里，定子軛磁路長L=pi*（定子外徑—定子軛高）/2P,但是我們這邊是4P差了二分之一，這是差在哪里？
57#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-12 09:26:29 來自手機(jī) | 只看該作者
七件夏天衫～ 發(fā)表于 2014-4-11 23:10
大俠，在您的50Hz的電磁計(jì)算單里，定子軛磁路長L=pi*（定子外徑—定子軛高）/2P,但是我們這邊是4P差了二分之 ...

p有的單位表示極對數(shù) 有的表示極數(shù)
58#
發(fā)表于 2014-4-13 14:11:54 | 只看該作者
最近接觸到老外的一點(diǎn)電機(jī)的定位控制使用堵轉(zhuǎn)來控制的，也就是說在通電情況下，靠機(jī)械方式強(qiáng)制阻擋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)兩秒才停止，然后這個位置就是要找的位置，這樣方法不知道是否可靠，現(xiàn)在他們要求我設(shè)計(jì)的東西也采用這樣的方式，我有點(diǎn)擔(dān)心這樣的電機(jī)的可靠性，不知道你是怎么理解的

點(diǎn)評

三相異步電機(jī)，是兩個電機(jī)連接同一根軸，起重量為50t，有20噸配重，用的兩個75kw的電機(jī)提升，問ABB了 ，他說比較難，有一定風(fēng)險(xiǎn)，還有另外幾家都說ok，心里沒有底  發(fā)表于 2014-4-13 18:48
哪種電機(jī) 異步 同步 直流 伺服 步進(jìn) 交流變頻？拿異步電機(jī)為例 一般啟動過程都有1-2秒，堵轉(zhuǎn)時(shí)間一般不大于10秒都不會有太大問題 。堵轉(zhuǎn)電流一般為額定電流4-7倍。若頻繁堵2秒需注意電機(jī)繞組端部電動力的沖擊  發(fā)表于 2014-4-13 16:16
59#
發(fā)表于 2014-4-13 18:45:01 | 只看該作者
xuzhijie1987 發(fā)表于 2014-4-13 14:11
最近接觸到老外的一點(diǎn)電機(jī)的定位控制使用堵轉(zhuǎn)來控制的，也就是說在通電情況下，靠機(jī)械方式強(qiáng)制阻擋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ...

三相異步電機(jī)，是兩個電機(jī)連接同一根軸，起重量為50t，有20噸配重，用的兩個75kw的電機(jī)提升，問ABB了 ，他說比較難，有一定風(fēng)險(xiǎn)，還有另外幾家都說ok，心里沒有底

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6極  發(fā)表于 2014-4-13 19:57
幾極電機(jī)  發(fā)表于 2014-4-13 19:50
說下你的具體運(yùn)行工況和過程 ，提升電機(jī)還是比較特別的。啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)要求，最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，是否變頻控制。非s1工作制起停次數(shù)，堵轉(zhuǎn)頻率。  發(fā)表于 2014-4-13 19:29
60#
發(fā)表于 2014-4-13 19:54:25 | 只看該作者
xuzhijie1987 發(fā)表于 2014-4-13 18:45
三相異步電機(jī)，是兩個電機(jī)連接同一根軸，起重量為50t，有20噸配重，用的兩個75kw的電機(jī)提升，問ABB了 ，他 ...

變頻 ，動作頻繁

無標(biāo)題.jpg (32.66 KB, 下載次數(shù): 90)

無標(biāo)題.jpg

點(diǎn)評

我們做的礦井提升機(jī)起步2000kw，都是這個類的s9工作制，選個質(zhì)量體系完備，且有業(yè)績的即可。。  發(fā)表于 2014-4-13 20:49
變頻電機(jī)有個基點(diǎn) 基以下恒轉(zhuǎn)矩 電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)高速區(qū)在恒功率區(qū)注意此時(shí)轉(zhuǎn)矩最小 低頻時(shí)溫升不超 高頻時(shí)轉(zhuǎn)矩要夠 ，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)疲勞應(yīng)力考慮兩個情況，即低頻時(shí)扭矩大 高頻時(shí)離心力大。有難度是有難度，但可以實(shí)現(xiàn)。  發(fā)表于 2014-4-13 20:45
好 謝了 只有沒有問題就ok  發(fā)表于 2014-4-13 20:42
s9工作制電機(jī)，熱容量按負(fù)載時(shí)間段折算，可以正反轉(zhuǎn)頻繁切換需要額外校核轉(zhuǎn)子疲勞強(qiáng)度，定子繞組端部沖擊力，堵轉(zhuǎn)時(shí)間2s不是問題，問題是要保證恒轉(zhuǎn)矩時(shí)低頻時(shí)補(bǔ)償電壓，電機(jī)要非標(biāo)設(shè)計(jì)，普通電機(jī)沒有這么大轉(zhuǎn)速比  發(fā)表于 2014-4-13 20:22
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