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樓主: 我在飛
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6軸機(jī)器人SW2013三維圖(含內(nèi)部結(jié)構(gòu))分享

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1081#
發(fā)表于 2016-9-5 21:48:27 | 只看該作者
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1082#
發(fā)表于 2016-9-6 11:14:11 | 只看該作者
一毛 發(fā)表于 2014-4-14 10:35
8 Y# J4 J7 p# `. l# j3 h  f下了看看,不過機(jī)械上這類結(jié)構(gòu)都一樣,六自由度,RV和諧波減速器,飼服電機(jī),呵呵

5 u* d& G0 v; d求轉(zhuǎn)發(fā) 77855200@qq.com
1083#
發(fā)表于 2016-9-6 22:48:20 | 只看該作者
謝謝分享 正好最近在了解工業(yè)機(jī)器人 等威望夠了 再下
1084#
發(fā)表于 2016-9-8 09:17:07 | 只看該作者
沒錢買糧啊
1085#
發(fā)表于 2016-9-8 11:24:27 | 只看該作者
木蘭少俠 發(fā)表于 2014-4-14 10:31
; U+ Q0 }0 e5 ]樓主,可不可以發(fā)一份給我,郵箱:,謝謝!
# T$ U4 b3 P( G- k" O2 O: e6 @
求轉(zhuǎn)發(fā)59274179@qq.com$ s, g! S; X9 c3 U) v
1086#
發(fā)表于 2016-9-8 12:16:26 | 只看該作者
大俠發(fā)一給菜鳥1份學(xué)習(xí)喂。謝謝!82148009@qq.cm
1087#
發(fā)表于 2016-9-8 13:40:14 | 只看該作者
好強(qiáng)大的,謝謝分享!
1088#
發(fā)表于 2016-9-9 08:07:38 | 只看該作者
謝謝樓主  可是沒有威望下載  攢一攢再下
1089#
發(fā)表于 2016-9-9 09:08:08 | 只看該作者
沒錢下,先支持。
1090#
發(fā)表于 2016-9-20 14:53:50 | 只看該作者
請(qǐng)教  我在飛  。3 h' G1 n. k4 d4 A
我從顯示的圖片上看到:* ~# x0 ~3 \0 Q' U% U' x
自由度1:底座的旋轉(zhuǎn). Z* a5 f% ]( ^: I
自由度2:上臂的擺動(dòng)
  ~3 V/ F( C0 o自由度3:上臂的旋轉(zhuǎn)5 D9 I/ ~/ ^' p9 D8 r4 }& l& s9 M
自由度4:工作頭的上下擺動(dòng)! C+ M2 o. b# e& N* N. t% B
自由度5:工作頭最前端 軸的旋轉(zhuǎn)
- Y3 }" `$ s1 g$ a  E' t. K以上5個(gè)自由度。
7 {# P$ H2 }2 P5 b$ D9 H" d+ f$ P請(qǐng)指明第六自由度?
& A1 P2 t+ U" ~9 M. Z7 j9 M! X

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