機(jī)器人焊接起焊和息弧后各有2秒左右停頓是什么原因

自動=焊接設(shè)備 · 發(fā)表于 2014-4-14 14:28:12

焊接機(jī)器人在靠近工件準(zhǔn)備起焊前會有2秒左右停頓之后再起弧，息弧后也會在停頓2秒左右槍頭再離開，是什么原因呢，想把這個時間去掉，是不是機(jī)器人與焊機(jī)之間連接使用數(shù)模轉(zhuǎn)換板導(dǎo)致信號有延遲的原因？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-4-14 16:04:55

不是,這是填弧坑功能,如果按照示教的路程走,那么在開始跟結(jié)束的地方焊縫會出現(xiàn)塌陷的情況,焊縫不飽滿,所以在開始及停止的時候會有一點停頓的時間,但一般不會是兩秒這么長,兩秒的話會出現(xiàn)堆焊了,這個時間是可以設(shè)置的,一般是零點幾秒就行了.

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-4-14 16:05:53

這個是機(jī)器人焊接的工藝問題啦.

自動=焊接設(shè)備 · 發(fā)表于 2014-4-15 08:51:40

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-14 16:05 ( p: z/ s/ F. i: P$ G' ]4 }
這個是機(jī)器人焊接的工藝問題啦.

是的，這個時間調(diào)整的話是在哪里可以改正

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-4-15 11:43:07

自動=焊接設(shè)備發(fā)表于 2014-4-15 08:51
$ U1 v" K/ I2 G( g是的，這個時間調(diào)整的話是在哪里可以改正

你用的是什么機(jī)器人什么焊機(jī),在機(jī)器人示教盒里是有這個時間可以調(diào)的.另外有些焊機(jī)上也有這個填弧坑功能也可以調(diào).

自動=焊接設(shè)備 · 發(fā)表于 2014-4-15 16:56:51

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-15 11:43
- u- z! P5 x% E你用的是什么機(jī)器人什么焊機(jī),在機(jī)器人示教盒里是有這個時間可以調(diào)的.另外有些焊機(jī)上也有這個填弧坑功能也 ...

廣數(shù)的機(jī)器人，松下的焊機(jī)，沒有找到這樣的設(shè)置點。。。

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-4-15 19:16:10

應(yīng)該可以的,看一下說明書,找不到的話就找電話找技術(shù)服務(wù)就行啦.

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-4-15 22:29:36

這個可以設(shè)置的，電話問問售后，不過我覺得你們自己應(yīng)該也會用示教來編程吧，如果廠家培訓(xùn)過了你還不會，說明...

自動=焊接設(shè)備 · 發(fā)表于 2014-4-16 19:41:00

嶗山農(nóng)民發(fā)表于 2014-4-15 22:29 ! t4 d& d5 t( u
這個可以設(shè)置的，電話問問售后，不過我覺得你們自己應(yīng)該也會用示教來編程吧，如果廠家培訓(xùn)過了你還不會，說 ...

廠家找過了，問題已解決，直接從I/O端接出控制焊接起弧收狐

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