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一個(gè)方形鐵板夾緊裝置,應(yīng)該如何設(shè)計(jì)?大家?guī)蛶兔?/span>

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1#
發(fā)表于 2014-4-27 22:30:18 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
一塊鐵板100*200*5,要求夾緊后旋轉(zhuǎn)加工,量非常大,主要要求速度,對(duì)加持力要求不高,一時(shí)想不到好辦法,請(qǐng)大家?guī)蛶兔Γ梢杂脷鈩?dòng),電磁鐵否定
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2#
發(fā)表于 2014-4-28 14:55:48 | 只看該作者
樓主沒說清楚要加工哪個(gè)面啊?
3#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-30 23:03:44 | 只看該作者
兩面一樣,隨便那一面,只加工一面
4#
發(fā)表于 2014-4-30 23:08:43 | 只看該作者
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2014-4-30 23:11 編輯

捉摸四爪卡盤的變異呢?

速度要快,是夾緊的速度,還是旋轉(zhuǎn)速度?轉(zhuǎn)多長(zhǎng)時(shí)間,停多長(zhǎng)時(shí)間?都加工什么內(nèi)容?產(chǎn)能要求是多少?
5#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-30 23:08:57 | 只看該作者
鐵板沖床下料,一致性很強(qiáng),只要解決夾裝問題,就是解決大問題了
6#
發(fā)表于 2014-5-1 08:09:24 | 只看該作者
這個(gè)機(jī)構(gòu)機(jī)器人抓手帶電磁鐵,不就解決了嗎?你不用電磁鐵的理由不就是怕最的帶的磁性太大了,還得消磁嗎?這個(gè)你可以詢問一下電磁鐵廠家 ,這個(gè)問題應(yīng)該不用擔(dān)心,都是在國(guó)標(biāo)之內(nèi)的,不用消磁的。還有就是最好機(jī)器人的抓手端頭加上一個(gè)模糊傳感器,視覺的最好,能進(jìn)行遞減操作。
7#
發(fā)表于 2014-5-1 14:42:00 | 只看該作者
樓主是想自動(dòng)送料,然后自動(dòng)夾緊嗎

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