利用步進電機驅(qū)動機械手臂的旋轉(zhuǎn)時，直接驅(qū)動好嗎

iamfuture · 發(fā)表于 2014-4-29 08:22:58

還是應(yīng)該加一個傳動機構(gòu)，或者應(yīng)該加一些什么裝置，求大神解答？

gongzhiben · 發(fā)表于 2014-4-29 08:43:32

帶制動的電機還是可以的

智能物流線 · 發(fā)表于 2014-4-29 08:39:59

至少得有個減速機吧

pengzhiping · 發(fā)表于 2014-4-29 08:34:33

加減速器！精密的行星減速器！當(dāng)然注意速度！

老范FXD · 發(fā)表于 2014-4-29 08:44:07

做迷你型的可以直接驅(qū)動。

iamfuture · 發(fā)表于 2014-4-29 08:50:48

pengzhiping 發(fā)表于 2014-4-29 08:34
加減速器！精密的行星減速器！當(dāng)然注意速度！

謝謝，就是我的機械手也不是算那種迷你的，用于上料的，總的來說不是很大。

3alibaba3 · 發(fā)表于 2014-4-29 08:52:24

算一下大概的扭矩，看電機是否滿足

小孟嘗 · 發(fā)表于 2014-4-29 09:24:20

我們公司做的設(shè)備中也帶樓主所提到的這種機構(gòu)，如果受力不是很大的，就用伺服電機+傳動機構(gòu)來進行驅(qū)動，如果受力較大，則配上減速機構(gòu)��！

iamfuture · 發(fā)表于 2014-4-29 09:46:15

老范FXD 發(fā)表于 2014-4-29 08:44
做迷你型的可以直接驅(qū)動。

不算迷你型的，但是旋轉(zhuǎn)180度的時候如果直接電機驅(qū)動，我感覺不太妥當(dāng)，經(jīng)驗太少，我又不知為啥不妥當(dāng)

iamfuture · 發(fā)表于 2014-4-29 09:47:21

小孟嘗發(fā)表于 2014-4-29 09:24
我們公司做的設(shè)備中也帶樓主所提到的這種機構(gòu)，如果受力不是很大的，就用伺服電機+傳動機構(gòu)來進行驅(qū)動，如果 ...

太感謝了，真是幫了我的大忙

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利用步進電機驅(qū)動機械手臂的旋轉(zhuǎn)時，直接驅(qū)動好嗎