首先聲明,此視頻僅供大家交流學(xué)習(xí),也讓高人提提意見,如果覺得是廣告帖,請版主隨時刪除。" u) A6 Q. w9 v$ b$ H
這是2013年工博會上的一個DELTA演示視頻,分享出來是因為DELTA機器人特點是快,而與之配合的是視覺,與其配合的一般是傳送帶。一般的是應(yīng)用是兩條傳送帶,一條步進的裝料線,一條流動的上料線,一般只有上料線有視覺;再高級一點也是一條步進線,一條連續(xù)線,兩邊視覺;而再高端的應(yīng)用是視覺跟蹤與傳送帶管理配合,以兩條傳送帶為例,兩個相機同時辨識兩條傳送帶上的物體方向,然后跟蹤物體坐標(biāo),在合適的位置裝兩個物體重疊。相信很多國外的機器人廠商都已經(jīng)有傳送帶管理的應(yīng)用,選擇這個視頻是因為這個DEMO幾乎將DELTA的所有特點都包含了,包括高速抓取,視覺跟蹤,傳送帶管理等。
! Q [- Z4 c+ C2 u0 O) z1 b7 { 而且業(yè)內(nèi)朋友可以發(fā)現(xiàn)其DELTA是機電一體化設(shè)計,機械與電控整合為一個整體,所以沒有任何外置電控柜,體積最小化。這個世界所有DELTA中是絕無僅有的設(shè)計。$ |$ t, T. W3 d2 i( R
話不多說,有興趣的朋友就下載看看。覺得好的請贊一個。$ l5 Y9 f3 _7 R- Q: N
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