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要是我來設(shè)計(jì)剪叉式升降機(jī)(一) |
點(diǎn)評(píng)
樓主要是活在朱元璋的時(shí)代,早被拉出去砍了
評(píng)分
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點(diǎn)評(píng)
現(xiàn)場見過類似的升降機(jī),逼著大多了,這有第一X的一組油缸
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點(diǎn)評(píng)
油缸在有負(fù)載的情況下是階梯以此伸出,故對(duì)于這個(gè)不容置疑
這是多桿連動(dòng)的剪式結(jié)構(gòu),不能分級(jí)動(dòng),多缸強(qiáng)制同步,大多要求多缸等容積。如果在黃線位置布置油缸,接近死點(diǎn)位置,需要很大的推力才能離開死點(diǎn)位置,如果剛好在死點(diǎn),那是推不動(dòng)的,這是四桿機(jī)構(gòu)的壓力角決定的
按照黃線不知,一方面的問題是按正切的倒數(shù)倍計(jì)算受力,而且要考慮你的液壓桿只能安裝在剪刀叉之外了,那樣油缸提供的是推力,相同油壓,液壓缸提供的拉力要去掉桿徑造成的壓力損失。
傳說在前,自己的腦袋到哪里去了?
傳說可以一個(gè)一個(gè)動(dòng),但是設(shè)計(jì)上應(yīng)是一起動(dòng)才對(duì)
牽一發(fā)動(dòng)全身,3個(gè)油缸、3對(duì)(6個(gè))剪刀叉的開合同步。
如果搞反了,那就有問題,你先最下一層出力上升,整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)變得很不穩(wěn)定。在限定高度內(nèi)。如果要合理控制,最后就成了均載問題,好似螺紋。那么每層的變形量之間就有一個(gè)特定關(guān)系。
再有,逐級(jí)限制,有利于美一級(jí)的形變控制。比如圖中,5個(gè)油缸的出力、伸長量是需要分別控制的。整個(gè)上升過程,也必然是最上一節(jié)先提升,然后依次下推。這樣,整個(gè)升降機(jī)的重心浮動(dòng)才會(huì)趨于穩(wěn)定。
分析一下,這樣安置油缸,對(duì)兩側(cè)銷軸的受力有力。你橫置油缸也好,單一也好,上升過程中等于完全靠兩側(cè)銷軸硬擠。但是在半臂位置布置推力油缸,上升中,銷軸便只是一個(gè)被動(dòng)限位。受力就差開了。
找到一個(gè)位置,盡可能使得油缸恒力輸出~
一樓大俠說的最優(yōu)布置,是指哪方面最優(yōu)?缸徑?行程?
明白了很多。簡單總結(jié)一下,一個(gè)是出力極大,導(dǎo)致銷子直徑極大;再個(gè)是有桿腔出力,導(dǎo)致缸徑很大。確實(shí)不好。你看果然是三個(gè)臭皮匠賽過諸葛亮吧,哈哈。學(xué)到知識(shí),輕松又愉快。
橫置的液壓缸是回拉,有桿腔和無桿腔T位不同,況且活塞部分是很薄弱的地方。
虛位移原理推一下,就明白了。
大俠靜力分析下,是不是能給出一個(gè)單叉,或者雙插的最優(yōu)布置。如果按照黃線布置,很明顯,所需的油缸出力是按照1/tan,零度的時(shí)候,力就是無窮大呀
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