請教機(jī)器人手臂，這視頻大開眼界了

johnnyzhang

南京非標(biāo)自動化 發(fā)表于 2014-6-14 06:21
這個機(jī)構(gòu)似乎是完全封閉的 ，難道電機(jī)都不散熱？

: @( c' E: o8 e這就不清楚了

小丁先生

丹麥UR機(jī)器人，講究人機(jī)合做，以經(jīng)玩過。
# X2 ~: Y; L+ }6 d9 c- k, Y8 ~! A

asdsd130

這個PLC絕對是做不出的，中國專業(yè)的電控人才還玩不出這樣的，呵呵，我也在學(xué)，感覺掉坑里了，

caoyuhang

學(xué)習(xí)

東北制造

1、這個機(jī)械手主要用的電機(jī)是什么電機(jī)？
【應(yīng)該是伺服電機(jī)�！�
1 ~2 a% `& d) k0 ]' @, \6 M' A2、幾個軸都是360°以上的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部布線接線是如何處理的？
  M/ \: e' w  t2 ]% p& _" x【使用高柔線，并用360°滑環(huán)元件�！�
) [8 P7 U2 e4 ^/ d( P3、這個能否用PLC來實現(xiàn)控制？
- k& a; v! ?5 ?/ d" k【要是實現(xiàn)功能，應(yīng)該可以的�！�