請(qǐng)教機(jī)器人手臂，這視頻大開(kāi)眼界了

k-xiangang

確實(shí)不錯(cuò)。

johnnyzhang

南京非標(biāo)自動(dòng)化 發(fā)表于 2014-6-14 06:21
這個(gè)機(jī)構(gòu)似乎是完全封閉的 ，難道電機(jī)都不散熱？

這就不清楚了

小丁先生

丹麥UR機(jī)器人，講究人機(jī)合做，以經(jīng)玩過(guò)。

asdsd130

這個(gè)PLC絕對(duì)是做不出的，中國(guó)專(zhuān)業(yè)的電控人才還玩不出這樣的，呵呵，我也在學(xué)，感覺(jué)掉坑里了，

caoyuhang

學(xué)習(xí)

東北制造

1、這個(gè)機(jī)械手主要用的電機(jī)是什么電機(jī)？
( L& y  O6 m  A" v1 Q7 E9 T* Q, v( O【應(yīng)該是伺服電機(jī)�！�
0 Z9 n8 g7 e+ H# ~% H2、幾個(gè)軸都是360°以上的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部布線接線是如何處理的？
! J) @, u8 e9 c1 m  X, }' }【使用高柔線，并用360°滑環(huán)元件�！�
3、這個(gè)能否用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)控制？
( s- X7 w4 _4 {. I! o, M# R【要是實(shí)現(xiàn)功能，應(yīng)該可以的。】