力矩放大器原理 --- 視頻

浪人tjl

不錯，學習了一下

欒海軍

很不錯的分享哦

浴血鳳凰

厲害

xinshiji666

這個還真的是頭一次看到。學習了。

liuhho

費了半個小時的功夫終于看清楚了原理，始終有個摩擦力提高扭矩。輸出輸入直連，轉(zhuǎn)速比恒定。 真是個好東西。

Miles_chen

3 C( k. k' }( q也許是我看的不夠仔細吧，看了一個多小時，感覺一些前提條件沒說明白，導(dǎo)致初次閱讀的人很費解：
1.輸出軸、與A帶的卷筒，是同步轉(zhuǎn)動、配合的。但是，輸入軸，和B帶的卷筒，是沒有關(guān)系的。
   輸入軸，帶動的是輸入臂運動，與B帶卷筒暫時看做無關(guān)。
2.關(guān)鍵點是B帶卷筒上多了一個換向的齒輪，所以B帶卷筒會和 B帶反向運動（保持松弛？）
/ f. _& `* Q/ o3.沒說明，電機一直是什么狀態(tài)？……

動靜之機

Miles_chen 發(fā)表于 2014-8-28 17:07
也許是我看的不夠仔細吧，看了一個多小時，感覺一些前提條件沒說明白，導(dǎo)致初次閱讀的人很費解：
6 A" F# o& f2 J& g$ o" o' p1.輸出軸 ...

9 f% H/ A$ D4 W; y8 G3 `1. 輸出軸和輸出臂是一體的，最終是被摩擦帶扯著跑的，和兩個卷筒之間只是同軸關(guān)系。
3 w( t* M9 L# Q3 \3 G) I7 w2. B桶和A桶轉(zhuǎn)向相反，所以需要惰輪轉(zhuǎn)換一下。
+ s+ c+ }3 n# N0 u0 N) _* {: H1 m- H" y3. 電機一直是驅(qū)動狀態(tài)，讓兩個滾筒保持反向運動 --- 然后利用兩邊帶的張緊和放松，選擇
    性地“搭順風車”，將電機的動力選擇性地（和輸入的角度同步）輸出。
8 h7 X& C- E. V% L" c& C

Miles_chen

動靜之機 發(fā)表于 2014-8-28 19:33
1. 輸出軸和輸出臂是一體的，最終是被摩擦帶扯著跑的，和兩個卷筒之間只是同軸關(guān)系。
6 O& P7 `" k8 [  H; L$ }; h2. B桶和A桶轉(zhuǎn)向相 ...

' f! Y  z! L  B) o9 o/ w9 J這樣就好理解些了：
2 s5 y1 `# J. |: Y電機始終運轉(zhuǎn)——A、B卷筒始終反向運轉(zhuǎn)
輸入軸順時針轉(zhuǎn)動——輸入臂轉(zhuǎn)——A帶張緊——帶與卷筒A摩擦——卷筒“輔助”帶動帶A正轉(zhuǎn)——輸出軸正轉(zhuǎn)；——“相對省力”
輸出軸超越——B帶綁緊——拉扯輸出臂，減速
所以弊端是：
2 p; H" i  Z4 r! I$ S1.若輸入軸 和 卷筒的轉(zhuǎn)速相差較多，則帶始終與卷筒動摩擦接觸，磨耗會很大吧。
2.這結(jié)構(gòu)實際搭配不好的話(皮帶材質(zhì)、張緊力、電機轉(zhuǎn)速等)，會不會出現(xiàn)類似“爬行”的運動狀態(tài)，轉(zhuǎn)——滯/頓——轉(zhuǎn)……
3 I9 E! G5 _0 }9 w' a+ J具體的 扭矩貢獻比例 定量的計算推導(dǎo)…
& ?. Q* z/ d2 C
% h0 N6 [1 D& `. g" u' s) J

toafy

我還是沒有看明白，不過很感興趣，不知道能不能用這個機構(gòu)做一個平衡裝置呢，哪位大俠能夠指點一下。

wenlei333

interesting~