機(jī)器人所用材料選擇，請(qǐng)教

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小弟現(xiàn)在正在做一款機(jī)器人，目前正在做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。目前想選擇剛度比較大材料來制作機(jī)器人手臂，使機(jī)器人在較輕的重量的情況下能夠有較大的剛度。
' V" F4 S( C! x$ ^1 }請(qǐng)問哪種鋼材的剛度比較大，還有能通過什么方法提高現(xiàn)有材料的剛度？

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@2266998

2266998

你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個(gè)東西，很難玩下去，
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2 f" Y& s9 a; a( I5 R機(jī)器人，首先是強(qiáng)調(diào)功能，動(dòng)作周期，準(zhǔn)確性，強(qiáng)調(diào)這些東西，而剛度是由這些東西計(jì)算下來的，
- N/ i9 A. e7 L  p3 o) S" N
8 A4 s" Q9 j" s比如說鋼結(jié)構(gòu)重了，重多少，有數(shù)據(jù)嗎，沒有數(shù)據(jù)，無從談起，

* ?! ~: |; v, Q) t% V( V比如玩‘純理論’，追求高剛度，高速，高精度，追求所有高的東西，那，結(jié)構(gòu)就一個(gè)選擇，即‘碳-鈦’復(fù)合體，以前，好多年前，我談過這個(gè)了，

結(jié)構(gòu)體是碳的，結(jié)構(gòu)的連接部分是鈦的，就這么個(gè)東西，復(fù)雜，但非常有效，這就是當(dāng)今的先進(jìn)結(jié)構(gòu)，我玩過那東西的復(fù)合，是熱壓成型的，

fanwort

高強(qiáng)度鋁合金啦！

wshtrtf

2266998 發(fā)表于 2014-6-12 21:48
你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個(gè)東西，很難玩下去，

機(jī)器人，首先是強(qiáng)調(diào)功能，動(dòng) ...

不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺(tái)上的專用機(jī)器人，要求機(jī)器人本體的重量要盡量輕。
7 j4 ?: \: @# j5 D7 A, A所以我們想選用大剛度的材料來制作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)部分。從而能降低機(jī)器人的重量。

黎建jixie

wshtrtf 發(fā)表于 2014-6-12 22:16
4 |/ ~  m  o3 R9 R# c* {9 }不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺(tái)上的專用機(jī)器人，要求機(jī)器人本體的重 ...

; i! H! Y4 B, B% ~2 h$ ]# R剛度怎么可能和材料沒關(guān)系  由彈性模量來衡量
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ww112358134711

機(jī)器人一般是鑄鋁，7075，要做好的機(jī)器人，必需是鑄出來的，結(jié)構(gòu)才會(huì)更穩(wěn)定，拼接或者挖空都會(huì)比較弱。很少見到機(jī)器人會(huì)鋼的。

機(jī)械學(xué)藝

－般用硬質(zhì)鋁合金的多,

木頭丶

學(xué)習(xí)了

深圳中瑞機(jī)械手

可以用鈦合金