討論單軸機器人的結(jié)構(gòu)！

bruciegao

現(xiàn)市場上：IAI YAMAHA 單軸機器人做的都比較成熟。  體積小，集成好，穩(wěn)定性，但是很重要一點成本比較高！
所以國內(nèi)外一些設(shè)備中，采取了不同的結(jié)構(gòu)，同等功能。
' T  `+ I" G+ W, x+ @歡迎有經(jīng)驗人士探討下以下哪種機構(gòu)更優(yōu)或者更好的結(jié)構(gòu)！見圖！
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本人外行，結(jié)構(gòu)A是靠同步帶傳送，優(yōu)點：適合跨度大的情況，缺點：精度上可能不行。結(jié)構(gòu)B是絲杠傳動，優(yōu)缺點應(yīng)該和A正好相反。

四月追尋

同步帶相對便宜點，精度比滾珠絲桿要低，應(yīng)該說同步帶材料的尺寸穩(wěn)定性要差點，不過國外也有很多同步帶線性模組精度也能做到微米級

leungc

我覺得你是想問 2個軸的移動 應(yīng)該優(yōu)先固定哪個軸？是嗎？

bruciegao

leungc 發(fā)表于 2014-6-19 16:53
我覺得你是想問 2個軸的移動 應(yīng)該優(yōu)先固定哪個軸？是嗎？

軸不需要動
% P$ f) j2 t7 o. {7 F' B

Miles_chen

要看長度、負載；
9 [3 d% S6 V' H: e絲杠隨長度的增長，定位精度下降的也很明顯，甚至可能 超長距離下還不如同步帶線性模組。
同時，同步帶有存在長時間后的磨損問題，磨損后精度還會下降，需更換同步帶。

Miles_chen

同步帶：±0.1mm——諸多條件下（皮帶選好（少變形）+張緊要做好+慣性要匹配好+齒隙補償）
. W: Y) F; Q  c4 P8 ]" O同步帶線性模組：±0.05mm
絲桿線性模組、單軸機器人：±0.02mm~±0.003mm

文君900312

根據(jù)實際的情況來選擇

374646576

用高精度齒輪齒條吧，或者直線電機代替