桁架機器人，兩導(dǎo)軌的平行度和水平度怎么控制？

下雨了zmy

這幾天也在考慮這個問題，進來學(xué)習(xí)下

長夜未央

首先，這個對加工的要求比較高，這么長的行程，肯定得數(shù)控龍門銑來加工。其次，安裝的時候打表調(diào)整也是一個很重要的因素。不建議墊線軌，若高低誤差，可以在滑塊與滑板結(jié)合面加墊片調(diào)整。

defeng28

其實，像這種大跨度的桁架，不用太在意兩根導(dǎo)軌的平行度，只需要：1，導(dǎo)軌加工的直線度精度；2，安裝調(diào)試要符合設(shè)計要求；3，一端導(dǎo)向，另一端浮動支承。希望DOFSIM.COM動仿公司的一些產(chǎn)品和思路能幫到你。謝謝！

青年要努力

defeng28 發(fā)表于 2014-7-28 18:35
其實，像這種大跨度的桁架，不用太在意兩根導(dǎo)軌的平行度，只需要：1，導(dǎo)軌加工的直線度精度；2，安裝調(diào)試要 ...

, Z9 }* w( s# ^看來重點是浮動支撐，能詳細(xì)說說嗎

青年要努力

長夜未央 發(fā)表于 2014-7-28 17:05
' I+ D! R" O8 n首先，這個對加工的要求比較高，這么長的行程，肯定得數(shù)控龍門銑來加工。其次，安裝的時候打表調(diào)整也是一個 ...

! H( _3 {8 U* `$ Z8 u假設(shè)導(dǎo)軌水平放置，如果上下水平度不夠又不墊的話那不就會卡住了

碎玉染流年

這問題高深了，牽涉到材料問題了，各位知道群里面有哪些材料方面的大俠啊，我是學(xué)材料的

長夜未央

青年要努力 發(fā)表于 2014-7-30 08:23
假設(shè)導(dǎo)軌水平放置，如果上下水平度不夠又不墊的話那不就會卡住了

遇到這種情況，你可以再滑塊與滑板的結(jié)合面用墊片來調(diào)整！
# Z. b8 ]- {+ F) b. Y1 N9 ^

機械小安

青年要努力 發(fā)表于 2014-7-25 10:38
大俠知道用什么材料墊好嗎？

我見過師傅們用幾個絲厚度的不銹鋼片墊導(dǎo)軌。

liuyanxue

這才可以體現(xiàn)安裝的手藝

機器人小白2014

沒接觸過，不過感覺是不是和龍門機床的橫梁構(gòu)造類似？？