機器人齒輪配合間隙精度討論!

時尚農(nóng)夫

初步學習機械手結(jié)構(gòu),發(fā)現(xiàn)大多采生用伺服+齒輪,通過學習參觀個別的機械手,發(fā)現(xiàn)齒輪配合間隙累積誤差,請大家討論一下,可通過那些方式改善這樣的累積配合誤差.
$ o  g4 o$ f! }3 ]# H( `1\技術(shù)結(jié)構(gòu)方面改善方式,2\加工方式,及組裝技巧等,3\使用或管理方面,.............等等.全方面討論一下提高精度的方式方法

Valnut

只固定輸出軸，傳動軸和輸入軸分別槽固定，用空氣缸或者拉簧什么亂七八糟的比較合適的力，使各軸間距無限縮小。

歐陽絕痕

大俠，這些資料哪里有？我也想學學工業(yè)機器人的機構(gòu)和控制原理

時尚農(nóng)夫

借用別人的圖片論討.象圖片上的齒輪正反時受力是否會有比較大的變化,齒配合間隙會有改善嗎?那里有這類齒的資料

夏衛(wèi)東

8 N$ W3 d" S) Y) Y& s
5 W! V* U: _3 p- O% Y9 g1 u@Valnut @歐陽絕痕 @時尚農(nóng)夫 這是蝸輪和蝸桿。特征是啊基米德螺旋線。中國的高精度蝸輪蝸桿比它做得還好。@Lixinwu @刀X鋒 @老鷹 @門童 @樵薪 @misumi @默笑滄海 @treasure  

Lixinwu

要知道,既然使用了齒輪,其就會有消隙機構(gòu)

江雪寒橋

現(xiàn)在只是初步設(shè)計機器人相關(guān)方面的理論

lngk

初步設(shè)計的方案是不錯了！而且產(chǎn)品很有質(zhì)感！

山寨小菜

通常，消除齒隙有兩種辦法，對偶消除法和回路矯正法。對偶消除法是在齒輪傳動系統(tǒng)中設(shè)置兩臺電機反向工作，保持齒輪始終處于緊配合即“無間隙”工作狀態(tài)，這種結(jié)構(gòu)需要相對復(fù)雜的伺服機構(gòu)。回路矯正法用位置傳感器檢測實際傳動狀態(tài)，根據(jù)實際位置控制電機工作，位置傳感器的種類可以根據(jù)實際需要選擇精密電位器、旋變等，這種結(jié)構(gòu)相對簡單。高精密設(shè)備往往綜合采用多種方式消除系統(tǒng)傳動誤差。這些技術(shù)都非常成熟，應(yīng)有沒有什么難度。

henanliwei

真不賴啊！