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樓主: 18826601977
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這是一個50KG 機器人的參數(shù)，請教怎么算運動范圍。就是能夠到達的工作范圍。謝謝...

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11#
發(fā)表于 2014-7-27 22:21:34 | 只看該作者
18826601977 發(fā)表于 2014-7-27 20:12
  P# _; x3 O  g% ]8 I2 l你好，我這個是六自由度的機器人，是用平面圖表示出來的，可能不太明確。能講解一下你得計算方法嗎？     ...

/ T  ^' p/ B2 t+ e' P. [那本書在網(wǎng)上可以下載到電子版，如果沒有找到，可以找我要! F! i! n3 y0 S1 z, w0 y7 r. V
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12#
 樓主| 發(fā)表于 2014-7-28 18:21:51 | 只看該作者
RS_步行者 發(fā)表于 2014-7-27 22:20 ! ]$ f. P3 m% j; i3 [- ~+ D% d
一般在計算機器人的工作空間的時候，腕部以上的關節(jié)是不計入計算的。你可以參考《機器人學導論》((美)J ...
4 h" H/ h* N4 v& K- g
謝謝   我先去找一下，感謝你得幫助
& u2 C8 B- Q# W) P3 f
% E7 V; S+ Z" \3 c4 p8 ^: m* ]$ `2 r: {( |: {
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13#
發(fā)表于 2014-7-30 22:22:20 | 只看該作者
這個要搞懂機器人運動學哦，哎呀，一看行列式，矩陣就頭大！
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14#
發(fā)表于 2014-8-11 20:27:11 | 只看該作者
機器人工作范圍指的是腕關節(jié)點的運動范圍，我都是在SolidWorks里面草圖畫的。
- _& N- S2 h! e/ `
, z/ Q$ Y1 B( Z  r' u# k0 k1,4,5,6軸運動范圍不考慮，只考慮2軸與3軸
( T4 r& Y. t9 T- i+ s/ K, \9 j; n0 W* r$ s& z6 B
你就想象這兩個軸極限組合情況下，畫圓就行了! R1 P3 E  t0 s/ d6 U3 X9 q

3 b1 I7 X. p2 v8 U/ F# |想給你發(fā)個我之前畫的KUKA KR16ARC的運動范圍圖，結果不曉得如何貼圖

點評

附件，選擇要貼的圖片，貼出來分享一下  發(fā)表于 2016-4-12 22:38
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15#
 樓主| 發(fā)表于 2014-8-12 11:49:25 | 只看該作者
后來我也是用這種方法來畫的，不過是用CAD的
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16#
發(fā)表于 2015-1-19 23:43:35 | 只看該作者
打醬油
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17#
發(fā)表于 2015-1-20 10:43:56 | 只看該作者
就是畫圓啊 ，很簡單的，不難，自己琢磨下，不需要設計計算的！
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18#
發(fā)表于 2015-1-21 17:08:15 | 只看該作者
不錯不錯
. H1 |, l" p1 h0 p9 ~* F0 P/ u' j+ J2 x
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19#
發(fā)表于 2015-6-5 16:50:50 | 只看該作者
這個是技術要求嗎？
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20#
發(fā)表于 2015-9-6 13:51:36 | 只看該作者
我也在算這個，不過直接兩個極限位置相加的話還是不太對，總跟其他廠家給出的參數(shù)計算差那么一點....
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