雞頭穩(wěn)定原理，什么樣的機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)？

在別處chen · 發(fā)表于 2015-2-19 00:46:23

有點(diǎn)意思

wlp92 · 發(fā)表于 2015-2-19 11:54:42

萬向陀螺系統(tǒng)吧

syhaina · 發(fā)表于 2015-2-22 19:33:25

好高大尚啊，贊

--ヤ鬧鬧o · 發(fā)表于 2015-2-25 14:34:14

不是很簡(jiǎn)單的東西吧

東升西落自動(dòng)化 · 發(fā)表于 2015-3-7 15:10:28

剛果兒發(fā)表于 2014-8-4 13:54
只考慮指向性的話，機(jī)械系統(tǒng)利用三軸云臺(tái)即可；電控方面用一個(gè)姿態(tài)模塊安裝在“雞身”上，測(cè)出雞身的俯仰角 ...

學(xué)習(xí)了。

Ryansao · 發(fā)表于 2015-3-20 15:36:06

陀螺儀，以前做無人機(jī)航拍的云臺(tái)設(shè)計(jì)就是這樣的

lph19903944 · 發(fā)表于 2015-5-25 18:05:21

學(xué)習(xí)

高鐵dalian · 發(fā)表于 2015-6-23 19:03:25

學(xué)習(xí)不斷

那個(gè)春夏秋冬 · 發(fā)表于 2015-6-24 08:04:43

神回復(fù)

LaAndy · 發(fā)表于 2015-6-24 08:45:07

用yaw, pitch, row三軸對(duì)應(yīng)的陀螺儀（可以搞很便宜的，Arduino對(duì)應(yīng)的硬件就有好多）和三個(gè)軸上的伺服電機(jī)閉環(huán)控制。寫個(gè)碼就可以搞出來了

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雞頭穩(wěn)定原理，什么樣的機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)？