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蕳單瞹 發(fā)表于 2014-9-13 09:40
, I, z) z6 Q0 {; E- B嗯嗯!這個是用在一套焊接夾具上的,翻轉(zhuǎn)的精度要求比較高,你說這種精度不高,那為何焊接的時候焊道的位 ... ; x4 p$ W5 ^6 w' X0 [
首先所謂的精度高與低是相對而言的,你說的在焊接時焊道的位置沒有偏,那是你肉眼觀察的結(jié)果,一般即使焊點偏了0.5mm或者1mm對焊縫來說影響都不是很大,除非是焊縫很小的精密件,看你圖里的應(yīng)該是焊接大部件,焊縫根據(jù)不小。所以可以偏了只有零點幾毫米,你都覺得精度很高了,而我說的精度高低是減速要行業(yè)的一個標準。減速機的精度通常以背隙來衡量,即齒輪回隙,現(xiàn)在市場上的行星減速機目前做得最好的是背隙是1弧分,非常貴,一般是用于機器人關(guān)節(jié)或者精密轉(zhuǎn)臺的,像這種變位機的精度不會要求那么高,可以5弧分、10弧分、15弧分甚至更差都有,看你的應(yīng)用。而諧波減速機則以高精度著稱,標稱背隙是0弧分,實際測可能是十幾個弧秒,但那已經(jīng)非常非常小了,這種減速機最多的應(yīng)該也是用在機器人關(guān)節(jié)上。還有一種RV減速機,精度也很高,可以做到1弧分以下,也是用在機器人關(guān)節(jié)上最多。/ n! W6 H* i2 n6 R8 P$ S
從你的圖中我不確定是哪一種減速機,因為每種減速機都有像圖中類似形態(tài)的產(chǎn)品,你可以看看有沒有銘牌查一下就知道。我的猜測是行星減速機,性價比高,因為焊接變位機精度不用太高,而且你負載200KG,不適合用諧波減速機,同等個頭同等減速比的減速機,行星減速機可承受的扭矩要大得多。RV就更不太可能的,更貴,除非是用國產(chǎn)的雜牌。你查一下就知道了。
9 ~- o' @( ~# \所以精度高與低要看哪個行業(yè)的標準,還是計量單位是什么。. [: `& q3 j) B v" {
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