工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)討論

機(jī)器人小白2014

leftwall 發(fā)表于 2014-8-17 08:28
不是有許多“優(yōu)化“軟件么，給定一些參數(shù)范圍，自動(dòng)求出最優(yōu)解

是有優(yōu)化軟件，可是優(yōu)化出來的數(shù)值是基于給定的參數(shù)范圍的，我對(duì)給定參數(shù)不太確定。以機(jī)器人大臂為例，我可以給定長度，這個(gè)在之前的計(jì)算中可以確定，其他參數(shù)由于技術(shù)水平限制就不容易確定了......
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' h! Q7 K6 ?' V4 @所以我的想法是，有沒有什么計(jì)算方法可以在給定如下條件的情況下得出大臂剛度：給定機(jī)器人負(fù)載，給定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍，給定機(jī)器人大臂長度。這個(gè)是目前都可以確定的設(shè)計(jì)輸入?yún)��?shù)...
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版上高人多，方便的話給小弟指導(dǎo)一下，萬分感謝...

Vincent_carry

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-17 11:15
我一直以為是先設(shè)計(jì)然后分析，夠了就夠了，還有自動(dòng)優(yōu)化的方法啊。。。

" V2 ?2 t3 c; \" R% xansys可以做到吧？
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