諧波減速機(jī)能不能自鎖？

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諧波減速機(jī)通過(guò)波發(fā)生器，帶動(dòng)柔輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能逆向嗎？也就是說(shuō)能自鎖嗎？
9 p" ?; ~& D" j* {6 T機(jī)器人斷電之后不希望機(jī)器人能夠被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如果減速機(jī)采用諧波減速機(jī)請(qǐng)問(wèn)電機(jī)還用抱閘嗎？
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凸輪設(shè)計(jì)與加工

     不能自鎖，但是它的啟動(dòng)扭矩相對(duì)比較大，使用時(shí)對(duì)比負(fù)載和啟動(dòng)扭矩。

機(jī)器人小白2014

諧波減速器不能自鎖，想用自鎖結(jié)構(gòu)可以采用蝸輪蝸桿...

深圳中瑞機(jī)械手

不能自鎖

紅城老米

減速器不自鎖，可以用帶抱閘電機(jī)

wllgold

回復(fù)樓主，一般情況下，諧波減速機(jī)是不能自鎖的。
在機(jī)器人關(guān)節(jié)采用諧波傳動(dòng)的情況下——若設(shè)備斷電后，由于重力影響能夠?qū)е聶C(jī)器人運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生不良后果的，建議采用帶抱閘的電機(jī)。
  R( }( }$ Z5 k) L8 t$ |其它情況下，電機(jī)不一定要帶抱閘的。

赤發(fā)鬼李逵

蝸輪蝸桿減速機(jī)也不能自鎖的，電動(dòng)機(jī)需要帶抱閘或者制動(dòng)器！

古怨云

wllgold 發(fā)表于 2014-8-19 09:39
( n. L' O- Z# S2 V8 @回復(fù)樓主，一般情況下，諧波減速機(jī)是不能自鎖的。
# v4 `! H" T, C& P, h' w3 }在機(jī)器人關(guān)節(jié)采用諧波傳動(dòng)的情況下——若設(shè)備斷電后，由 ...

, b" G1 F4 l9 b/ I! }帶抱閘的電機(jī)抱閘力一般很小吧，懸臂的手臂還是會(huì)下垂吧

374646576

不能