本帖最后由 檸檬色 于 2014-8-21 15:39 編輯
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+ p4 C q+ n3 e* @ 剛從網(wǎng)上扒了了盜版《變形金剛4》,聽著擎天柱翁聲翁氣的聲音,忽然有個錯覺,傳說中未來的機器人不就是醬紫么:比人靈活,有智慧,有情感,唯一不太滿意的就是太五大三粗了點,如果他們都像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰,嘿嘿,就十全十美了。只是,他們不屬于現(xiàn)在,而是屬于未來,并從過去逐漸變形而來。機器人的演變,其實就是一步步從笨拙到輕巧靈活的進化。
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5 L1 _2 O/ ?4 |6 e; P% [8 S+ e) t 最早的機器人來自中國,西周偃師研制的能歌善舞的伶人,魯班能在空中飛行“三日不下”的木鳥,張衡每行十里擊鐘一下的計里鼓車,諸葛亮的“木牛流馬”。說它們是機器人還是有點牽強,中國造的偽機器人動作太緩慢了點,十里才能敲一下鐘,這效率,沒得評論。 * d0 @: F( i9 H
偃師伶人模型,感覺如何? , l! k/ e; J; _( r) ~
機器人變形記還是以國外為主,來看看它們是怎么演變的吧。 2 \& b, ~, o& Z/ c7 O
1959年,美國人英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人,外形有點像坦克炮塔,基座上有一個大機械臂,大臂可繞軸在基座上轉(zhuǎn)動,大臂上又伸出一個小機械臂,它相對大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個腕子,可繞小臂轉(zhuǎn)動,進行俯仰和側(cè)搖。腕子前頭是手,即操作器。機械臂形狀為以后工業(yè)機器人奠定了雛形,但其笨重、笨拙到無以復(fù)加的地步,可用性太差。
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7 m$ H: s6 F2 n4 p* y 隨著傳感器技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展,上世紀60年代中期開始,美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人,并向人工智能進發(fā)。1968年 美國斯坦福研究所研發(fā)成功的機器人Shakey,帶有視覺傳感器,能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,可以算是世界第一臺智能機器人。不過控制它的計算機有一個房間那么大。 1 e) b. f) F& w% }: [" j; K) ?
世界上第一臺智能機器人,控制它的計算機是不是有一個房間大?
" V. X" r) t: b& L# z 隨著1973年機器人第一次和小型計算機攜手合作,工業(yè)機器人真正蓬勃民展,并真正走上了輕巧靈活之路。 $ u4 I. }; d2 C7 k
2003年,UniversalRobots (優(yōu)傲機器人)在丹麥誕生,摒棄了大型、昂貴且笨拙的傳統(tǒng)機器人,研發(fā)出具備成本效益高、高度靈活、且使用方便安全等特點的機器人。其人機同合,無需安全圍欄和特殊防護就可以直接與人協(xié)同工作,使人與UR機器人在有限空間內(nèi)的安全合作得以實現(xiàn)。優(yōu)傲機器人雖然沒有電影中機器人那種靈敏、迅捷,但同樣可以很靈活,不需要固定式的基座,且重量很輕,因此可在生產(chǎn)流程中靈活性地實現(xiàn)多點布置。到優(yōu)傲,機器人才真正做到輕巧靈活如人,并能廣泛運用于家電、汽車零部件、消費品、噴漆、機床、電鍍、微電機、醫(yī)療、教育、視覺和自動導(dǎo)航等各個領(lǐng)域。 9 m% l2 G, w% m3 H. _
& T# k: o7 `# h3 i W8 ]0 N優(yōu)傲機器人,與第一臺機器人相比簡直太輕巧靈活了。
5 O9 ]6 T, X# N X2 f3 s2 k 此后,可以照顧老殘人士的機器人、手機機器人、有1500多個傳感器的機器人等等,逐漸演變,機器人算是擁有了一定智慧,但沒有情感。未來,能不能把感情輸入機器人,或者不如給有情感的人植入芯片,有了感情,不知道將來會不會發(fā)生機器人戰(zhàn)爭? ) o0 c, V3 C. @3 Y+ q
未來,他們都是機器人?
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