這個推力曲線怎么測？

andyany

桿長500mm，直徑0.9mm，前進100mm。前進過程中桿頭受到阻力作用，阻力不是摩擦力，是推力。阻力大小在2N以內(nèi)。前進速度可設(shè)定，5-600cm/min。
老外的方法是用兩個摩擦輪擠住桿前進并測量，設(shè)備已經(jīng)在國內(nèi)銷售。
領(lǐng)導(dǎo)希望我們自己能做一臺，可以簡單一點。我覺得需要先分析摩擦輪驅(qū)動并測量的原理。目前的分析如下——
桿頭阻力和摩擦輪的摩擦力平衡，調(diào)節(jié)摩擦力可以通過調(diào)節(jié)兩個摩擦輪的軸距實現(xiàn)。
為了實現(xiàn)動態(tài)測量，必須采用間歇式測量。每次測量開始時，軸距大，以至于摩擦力非常小，這時桿靠慣性減速前進。然后軸距逐漸變小，摩擦力增大，直至與阻力相等。判斷摩擦力和阻力相等，可以通過測量桿的前進速度并與設(shè)定值比較即可。桿的平均前進速度和設(shè)定值相等，并且桿的實時速度和設(shè)定值差別足夠小。
6 M3 Q& T6 @7 V; c1 ~4 o+ R% u不知是否正確？
4 q$ n* P+ k" P  T& M" [8 ^$ o謝謝！
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李天水

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4 @- e$ t. R0 o/ @應(yīng)當(dāng)是恒轉(zhuǎn)矩下的5～600速度范圍可控和摩擦無關(guān)摩擦只是不打滑。不知對否
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翔夢隨風(fēng)

時間推力曲線還是距離推力曲線？

andyany

翔夢隨風(fēng) 發(fā)表于 2014-8-26 21:48
7 P+ \* L: l6 Q7 }& I* a  N時間推力曲線還是距離推力曲線？

0 o! V" w' l+ u; f( F可以換算，哪個都可以。

andyany

李天水 發(fā)表于 2014-8-26 21:45
應(yīng)當(dāng)是恒轉(zhuǎn)矩下的5～600速度范圍可控和摩擦無關(guān)摩擦只是不打滑。不知對否

摩擦不光是執(zhí)行環(huán)節(jié)，還是檢測環(huán)節(jié)。要不，怎么知道阻力是多大？你說呢？

andyany

有幾個產(chǎn)品已經(jīng)給出了解決方案。推送裝置和桿之間是力傳感器。推送裝置負(fù)責(zé)速度，力傳感器負(fù)責(zé)檢測。
3 U' a. c4 o( T8 ], K' K! Q謝謝大家！

gch6165

動態(tài)扭矩傳感器嗎來自: Android客戶端