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機(jī)器人手臂與機(jī)械手之間的過載保護(hù)裝置---[畢業(yè)設(shè)計(jì)，請教]

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1#
發(fā)表于 2007-4-6 10:05:24 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

我是本科四年級學(xué)生，正在做畢設(shè)，課題是機(jī)器人手臂與機(jī)械手之間的過載保護(hù)裝置，

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想請教一下有哪些關(guān)于這方面的比較好的資料。謝謝！

+ V3 [. w9 c9 d N. f) k" i+ n

 

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2007-4-6 10:24:43 | 只看該作者

Re: 機(jī)器人手臂與機(jī)械手之間的過載保護(hù)裝置---[畢業(yè)設(shè)計(jì)，請教]

第一次來這個(gè)社區(qū)，望各位大俠、各位前輩多多指教。多謝了！
3#
發(fā)表于 2007-4-6 12:16:17 | 只看該作者

Re: 機(jī)器人手臂與機(jī)械手之間的過載保護(hù)裝置---[畢業(yè)設(shè)計(jì)，請教]

樓主你得告訴大家,你的機(jī)器人手臂與機(jī)械手之間有幾個(gè)自由度(之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系),這樣才好確定它的過載保護(hù)形式.
4#
 樓主| 發(fā)表于 2007-4-6 14:07:18 | 只看該作者

Re: 機(jī)器人手臂與機(jī)械手之間的過載保護(hù)裝置---[畢業(yè)設(shè)計(jì)，請教]

謝謝了。主要是機(jī)械手能活動(dòng)，手臂與手是不能相對運(yùn)動(dòng)的，旋轉(zhuǎn)、傾斜還有軸向的拉伸都不允許。) [& j9 O5 X& T3 ?3 [1 l$ U
主要想看看這方面過載保護(hù)的資料。
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