rv減速機(jī)曲柄軸

樵薪

打樣品，形位公差均是中間公差。

459827194

平臺(tái)的精度就是這么亂放給搞沒(méi)的，唉，

走路empty

你們做RV減速機(jī)了？

機(jī)器人小白2014

看著不錯(cuò)啊，齒輪是滾出來(lái)的還是磨的？

機(jī)器人小白2014

5 ~. c$ \, P2 V
2 @3 Y4 s3 E) T( T硬齒面滾齒？齒輪精度能到國(guó)標(biāo)幾級(jí)啊？工藝成熟不？曲柄軸硬度得到HRC60不？

樵薪

走路empty 發(fā)表于 2014-8-29 22:07
! \- Z4 Q( M" N: m你們做RV減速機(jī)了？

+ _6 e) J" G$ {* B8 z& j8 [只是做了曲柄軸，聽(tīng)介紹國(guó)內(nèi)還做不出了這個(gè)精度，感興趣，從工藝上解決了問(wèn)題，也總結(jié)出了批量制造的工藝，包括加工，夾具，量具，刀具，一切為精度服務(wù)。
1 S/ N) |* Y: n

dfy99

不錯(cuò)不錯(cuò)，我畢設(shè)就是做的曲軸加工設(shè)備的分析，感覺(jué)沒(méi)干什么就混了個(gè)省優(yōu)秀。做的過(guò)程中了解到國(guó)內(nèi)的專機(jī)水平確實(shí)是比較一般，好多高校和企業(yè)都在做相關(guān)的努力，這類設(shè)備核心技術(shù)做好了應(yīng)該還是很有前景的，加油。

樵薪

dfy99 發(fā)表于 2014-8-30 23:35
  b! D6 a3 t1 A5 a7 d不錯(cuò)不錯(cuò)，我畢設(shè)就是做的曲軸加工設(shè)備的分析，感覺(jué)沒(méi)干什么就混了個(gè)省優(yōu)秀。做的過(guò)程中了解到國(guó)內(nèi)的專機(jī)水 ...

我下一步設(shè)想，改造一臺(tái)外圓磨，專門加工此曲柄軸。你能把你的設(shè)計(jì)思路告訴我嗎？

張嘯東

RV減速機(jī)都想做，但沒(méi)有做成的。

dfy99

不是我的設(shè)計(jì)思路，我們當(dāng)初的是一個(gè)校企聯(lián)合的橫向項(xiàng)目，主要是對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，我做的是模態(tài)分析。
* E5 P/ c& i0 L/ {+ }  V可以說(shuō)一下別人是怎么做的，頭架，也就是主軸是一個(gè)減速比很大的減速箱體（我分析的是這一部分），輸入是伺服系統(tǒng)（2Kw左右），減速比2000，轉(zhuǎn)一圈一個(gè)曲軸頸就磨好了，磨頭好像是進(jìn)口的，進(jìn)刀也是伺服控制，走的曲線近似正弦，有個(gè)中心架，是正三角型的，用三個(gè)油缸夾緊，活塞桿端是軸承，作用有點(diǎn)像跟刀架。整體結(jié)構(gòu)不是很難想，核心技術(shù)在伺服運(yùn)動(dòng)的控制上，還有就是精度和振動(dòng)的控制，不知道我的表達(dá)你能不能理解，希望能幫到你。
哦對(duì)了，他的夾持裝置好像是一個(gè)專利，挺好玩的，只能說(shuō)是油壓夾緊的，再多說(shuō)就不好了，畢竟是專利保護(hù)的東西。