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rv減速機(jī)曲柄軸

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1#
發(fā)表于 2014-8-29 19:01:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
打樣品，形位公差均是中間公差。

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2#
發(fā)表于 2014-8-29 19:24:58 | 只看該作者
平臺的精度就是這么亂放給搞沒的，唉，

點(diǎn)評

一個(gè)減速機(jī)里是三個(gè)曲柄軸  發(fā)表于 2014-8-29 20:11
看著不像一整套啊  發(fā)表于 2014-8-29 20:08
不是平臺，是動力頭滑座、改造余下的。  發(fā)表于 2014-8-29 20:06
3#
發(fā)表于 2014-8-29 22:07:03 | 只看該作者
你們做RV減速機(jī)了？
4#
發(fā)表于 2014-8-30 22:55:54 | 只看該作者
看著不錯(cuò)啊，齒輪是滾出來的還是磨的？

點(diǎn)評

我是很好奇啊，也很想了解，只是不知大俠是否愿意告知一二，呵呵  發(fā)表于 2014-8-31 21:23
你應(yīng)該驚訝怎么加工出了的，哈哈！滿腦子的工藝終于有了用武之地。  發(fā)表于 2014-8-31 20:12
滾出來的  發(fā)表于 2014-8-30 22:58
5#
發(fā)表于 2014-8-30 23:03:08 | 只看該作者
本帖最后由 機(jī)器人小白2014 于 2014-8-30 23:04 編輯 : V  d/ M* Q9 H6 p- |4 w, J
9 E- S; t; m, Y6 K/ A
硬齒面滾齒？齒輪精度能到國標(biāo)幾級��？工藝成熟不？曲柄軸硬度得到HRC60不？

點(diǎn)評

相位精度是最重要的，是為了保證嚴(yán)格同步，尺寸和圓度倒在其次。因此，靠工裝的偏心磨是很難實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn)的。  發(fā)表于 2015-4-1 23:12
奧，原來如此，我原來看過國內(nèi)一家做RV減速器的報(bào)告，說是偏心輪的相位精度要小于1.5arcmin，不過我不清楚為何是這個(gè)要求...  發(fā)表于 2014-8-31 20:10
檢查是在武工大的汽車工程學(xué)院，我沒參與。  發(fā)表于 2014-8-31 20:07
精度好高啊，很好奇是如何檢測的，方便的話，大俠給介紹下唄....  發(fā)表于 2014-8-31 20:01
不好意思，不是20”，是20分。如果現(xiàn)場量具更好，應(yīng)該還能提高。  發(fā)表于 2014-8-31 20:00
不好意思，可能我表述不清楚。前面說的是圖紙要求，實(shí)際檢查結(jié)果：中心軸跳動0.001，偏心軸偏心距公差小于0.003，180°對稱角度偏差小于20”。  發(fā)表于 2014-8-31 19:57
花鍵精度6級，硬度HRC62，兩軸承安裝的同軸度小于0.003，偏心距公差0.005，不過我感覺180°對稱角度偏差1°有點(diǎn)大，會不會裝不上兩個(gè)擺線輪，或者裝不上針齒殼啊？門外漢瞎說...  發(fā)表于 2014-8-31 17:45
偏心距公差 正負(fù)0.005；180°對稱角度偏差小于1°。測量是找的同學(xué)，在武漢理工大學(xué)搞得。  發(fā)表于 2014-8-31 15:21
不好意思，可能我表述不當(dāng)。我的意思是兩個(gè)偏心圓柱相對于齒輪軸心的偏心距的尺寸公差是多少，如何測量的？還有兩個(gè)偏心圓柱相對于齒輪軸心是180°分別的，這個(gè)位置公差是多少，如何測量的？謝謝！  發(fā)表于 2014-8-31 10:21
尺寸公差好把握，同軸度小于0.003。  發(fā)表于 2014-8-31 01:20
不曉得有沒有專用設(shè)備加工，您打樣見不曉得測量出曲柄軸上兩個(gè)偏心圓柱相對于齒輪軸心的尺寸公差及形位公差大概多少...  發(fā)表于 2014-8-31 00:18
普通外圓磨。在撥盤和尾座上加了個(gè)粗調(diào)和微調(diào)導(dǎo)軌，偏心調(diào)整比較麻煩，這個(gè)在醞釀改，主要是剛度差，尺寸不穩(wěn)定。  發(fā)表于 2014-8-30 23:48
這么短時(shí)間做出來，佩服！我想請教下曲柄軸是什么磨床磨削出來的，謝謝！  發(fā)表于 2014-8-30 23:16
很想多了解，請賜教。從知道這個(gè)零件到做出來不到20天。  發(fā)表于 2014-8-30 23:14
這個(gè)難度很大的吧？我的概念中，滾齒基本是在國標(biāo)8級，滲碳淬火到HRC62？印象中一般也就60，見識有限...  發(fā)表于 2014-8-30 23:10
要求6級，硬度到HRC62  發(fā)表于 2014-8-30 23:07
6#
 樓主| 發(fā)表于 2014-8-30 23:05:15 | 只看該作者
走路empty 發(fā)表于 2014-8-29 22:07 : K$ L2 q+ z* f& ?$ f
你們做RV減速機(jī)了？

, R+ O6 d4 Z4 l/ h# N" |' M1 T只是做了曲柄軸，聽介紹國內(nèi)還做不出了這個(gè)精度，感興趣，從工藝上解決了問題，也總結(jié)出了批量制造的工藝，包括加工，夾具，量具，刀具，一切為精度服務(wù)。
, `' P7 R6 o6 q. n( f9 s
7#
發(fā)表于 2014-8-30 23:35:17 | 只看該作者
不錯(cuò)不錯(cuò)，我畢設(shè)就是做的曲軸加工設(shè)備的分析，感覺沒干什么就混了個(gè)省優(yōu)秀。做的過程中了解到國內(nèi)的專機(jī)水平確實(shí)是比較一般，好多高校和企業(yè)都在做相關(guān)的努力，這類設(shè)備核心技術(shù)做好了應(yīng)該還是很有前景的，加油。
8#
 樓主| 發(fā)表于 2014-8-31 15:52:05 | 只看該作者
dfy99 發(fā)表于 2014-8-30 23:35
# _" k3 U3 `; h( R$ y& c不錯(cuò)不錯(cuò)，我畢設(shè)就是做的曲軸加工設(shè)備的分析，感覺沒干什么就混了個(gè)省優(yōu)秀。做的過程中了解到國內(nèi)的專機(jī)水 ...
- ^, @6 D7 a7 k3 y* o4 Z( ]
我下一步設(shè)想，改造一臺外圓磨，專門加工此曲柄軸。你能把你的設(shè)計(jì)思路告訴我嗎？
9#
發(fā)表于 2014-8-31 16:57:27 | 只看該作者
RV減速機(jī)都想做，但沒有做成的。

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那就更需努力。  發(fā)表于 2014-8-31 18:54
10#
發(fā)表于 2014-9-1 22:21:13 | 只看該作者
不是我的設(shè)計(jì)思路，我們當(dāng)初的是一個(gè)校企聯(lián)合的橫向項(xiàng)目，主要是對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，我做的是模態(tài)分析。2 V  C+ C! C6 R: b% k
可以說一下別人是怎么做的，頭架，也就是主軸是一個(gè)減速比很大的減速箱體（我分析的是這一部分），輸入是伺服系統(tǒng)（2Kw左右），減速比2000，轉(zhuǎn)一圈一個(gè)曲軸頸就磨好了，磨頭好像是進(jìn)口的，進(jìn)刀也是伺服控制，走的曲線近似正弦，有個(gè)中心架，是正三角型的，用三個(gè)油缸夾緊，活塞桿端是軸承，作用有點(diǎn)像跟刀架。整體結(jié)構(gòu)不是很難想，核心技術(shù)在伺服運(yùn)動的控制上，還有就是精度和振動的控制，不知道我的表達(dá)你能不能理解，希望能幫到你。/ A- s6 d9 g* ^1 ?4 |/ L% q
哦對了，他的夾持裝置好像是一個(gè)專利，挺好玩的，只能說是油壓夾緊的，再多說就不好了，畢竟是專利保護(hù)的東西。

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是船機(jī)曲軸？很大的那種。如果是，那這個(gè)大玩具是上機(jī)做的。小曲軸，沒有這么干的，不符合磨削工藝。  發(fā)表于 2015-5-13 03:21
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