機械社區(qū)
標題: 國產(chǎn)RV減速機差在哪里？請大家暢所欲言。 [打印本頁]
作者: frazil 時間: 2014-8-31 22:33
標題: 國產(chǎn)RV減速機差在哪里？請大家暢所欲言。
前幾天被人問了國產(chǎn)RV減速機差在哪里，感覺自己回答的不是太好，甚至有點形式化。請各位做機器人的大俠根據(jù)自己的經(jīng)驗來說說國產(chǎn)RV減速機差在哪里，什么地方容易出故障。國內(nèi)RV減速機最需要突破的技術(shù)難關(guān)是什么？我們在這里不談體制，只談技術(shù)本身。$ E$ |7 J& F/ v- }' V
如果有真實的例子最好，往往實際使用的時候，給人的感覺跟有說服力。可以把工況，出現(xiàn)的問題描述一下，我想，作為機器人最核心的部件，我們必須了解目前的真實情況，不能僅僅籠統(tǒng)的知道國產(chǎn)RV不行。6 c6 Z3 G* v" M0 P6 D# k; x
如有這方面的經(jīng)驗，還請大家暢所欲言，先行謝過。
7 c$ v$ `7 h- A8 ~
作者: 品豐-程 時間: 2014-8-31 22:57
里面的軸承差別大大滴
作者: 迷茫的維修 時間: 2014-8-31 23:03
998說過了，你翻一下
作者: 樵薪 時間: 2014-8-31 23:04
本帖最后由 樵薪 于 2014-8-31 23:05 編輯 / b a8 o+ ?" }& B
4 p# z6 l0 R) C) Y樓主可以提供一個產(chǎn)品的圖紙嗎？我們對一個一個的零件進行討論，包括裝配。
作者: wo103838 時間: 2014-9-1 08:11
期待......
作者: 莎士比亞之愛 時間: 2014-9-1 08:39
998大俠是說過，不記得在哪個帖子里了，之前也聽一做減速器的朋友說主要是軸承材料不行，試驗下來軸承碎一地
作者: 機械學(xué)藝 時間: 2014-9-1 09:52
主要是材料,工藝問題,新的時候還行,很快就變壞了.國外的也基本采用幾個專業(yè)大廠的,
作者: 樵薪 時間: 2014-9-1 10:08
莎士比亞之愛 發(fā)表于 2014-9-1 08:39 
. V, O) C6 r* {6 ]$ b+ p& n998大俠是說過，不記得在哪個帖子里了，之前也聽一做減速器的朋友說主要是軸承材料不行，試驗下來軸承碎一地 ...
, Q9 {+ P9 U4 V這個要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因，還是配合的原因。我想，如果是軸承的問題，制造者也會通過選用質(zhì)量上乘的軸承來進行驗證。所以，大多數(shù)應(yīng)該是制作的原因。
9 {. E' p: f. P$ r) c) x1 _說到公差配合的選用，這個和設(shè)計人員的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，現(xiàn)在，照抄的人實在是太多，大多數(shù)設(shè)計員沒有親手裝過產(chǎn)品，出了問題你看我我看你。比方說，同樣的一個配合，與鋼件配和與鑄件配如果選用同一公差，它們的后期效果是不一樣的，這該簡單吧，總結(jié)這些不光要動腦還要動手，國產(chǎn)的東西差的源頭該從這些小地方著手。/ V2 U! L' Z1 g2 c
再議。
作者: bamboo 時間: 2014-9-1 12:44
其實延伸一下就是國貨和進口貨的差別，往大里講制造業(yè)水平，民族文化（認真細致）都有關(guān)系。還是覺得不能拋開背景講故事，無法追溯
作者: yangks2008 時間: 2014-9-1 15:05
莎士比亞之愛 說的非常專業(yè)，能交個朋友嗎？QQ：2661051805
作者: 791585799 時間: 2014-9-1 15:54
樵薪 發(fā)表于 2014-9-1 10:08 + b# \+ y8 d" q0 c
這個要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因，還是配合的原因。我想，如果是軸承的問 ...
深有同感，為什么拿標準很多對應(yīng)不上，就是說的這個事
# B+ c V' ~8 _: d0 ?
作者: 123456cm 時間: 2014-9-1 17:28
和軸承關(guān)系不大，人家用什么軸承，我們就買什么軸承，這個軸承的成本在整個減速器里面還是很低的。主要是材料和工藝，人家的是球鐵，我們也用球鐵，結(jié)果雖然精度一樣，但最后跑機，我們做的跑了幾百小時后卡死了，材料發(fā)熱大。加工精度也是個問題，人家曲軸的跳動0.001，我們好的也只能做到0.002。擺線輪的輪廓度控制在幾個微米，我們好的也就在0.01.這里差一點，那里差一點，最后就差很多了。
作者: 樵薪 時間: 2014-9-1 20:38
想到@劉景亞 也進來說兩句吧！
作者: frazil 時間: 2014-9-1 21:04
謝謝各位支持，我也在社區(qū)內(nèi)翻了帖子，但是一直沒有一個系統(tǒng)的認知。期待可以通過這次討論有一個新的認識。
作者: 機器人小白2014 時間: 2014-9-1 21:19
本帖最后由 機器人小白2014 于 2014-9-1 21:28 編輯
( Q6 Q! J) I1 u% s' R l
( v4 M, ]# `& h$ l6 N& T% N個人觀點：6 A* C; X% O6 q% Y& U
材料，工藝，配合，精度，耐磨性，大家都認為很重要，其實軸承也很重要，都是定制軸承，想買也買不到��；FAG等著名廠家不會給小批量定制的，國內(nèi)即使給定制，壽命性能不一定保證，成本還很高...即使帝人、住友之類的減速器，其壽命瓶頸也在于軸承...
作者: 張嘯東 時間: 2014-9-1 23:18
精度、壽命。
作者: 寂寞的鯊魚 時間: 2014-9-2 08:04
我覺得還是耐用比較差
作者: 碎玉染流年 時間: 2014-9-2 09:11
寂寞的鯊魚 發(fā)表于 2014-9-2 08:04
6 f0 m k5 F6 B我覺得還是耐用比較差
: H1 r- F# s/ V- O你這頭像也很耐用" P, z, n4 ?3 A! M9 f/ e6 r2 ]
作者: supperslz 時間: 2014-9-2 13:24
不是很差呀，關(guān)鍵看你干什么用。3 n G6 I% U1 ~- _& t9 M8 j$ ]
國外也有高、中、低端的各種茶品序列的！
作者: supperslz 時間: 2014-9-2 13:44
國內(nèi)機器人熱剛興起，配套產(chǎn)業(yè)完善需要一定的過程的！~
作者: 劉景亞 時間: 2014-9-2 21:45
國產(chǎn)的RV現(xiàn)在還談不上差在哪里？是個偽命題% U2 ^* \- e+ y# D Z* O. U% o
據(jù)我所知，國內(nèi)還沒有任何一家企業(yè)可以量產(chǎn)機器人用RV減速器。+ Z' y1 ^: T0 {+ B
試驗樣機倒是有幾臺，這個90年代就有了。@樵薪
作者: 劉景亞 時間: 2014-9-2 21:49
個人以為，雖然現(xiàn)在國內(nèi)一窩蜂地搞RV，但相當一部分連要攻關(guān)什么核心技術(shù)估計都沒搞明白。
. P* h4 Q; e# K8 Y8 r: ?: t要搞RV，日高照晃的3篇文章是入門必讀，估計很多國內(nèi)自稱是RV專家的，這3篇文章見都沒見過，嘿嘿。
作者: 劉景亞 時間: 2014-9-2 21:52
最基本而重要的一個問題，各零部件的加工誤差和裝配誤差對輸出精度的影響怎么樣？
1 r: g$ g' x( R0 u這個模型，我估計國內(nèi)還沒有幾個人能說清楚。
作者: frazil 時間: 2014-9-2 21:52
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 21:45
" q# m, l2 v' p/ R& A國產(chǎn)的RV現(xiàn)在還談不上差在哪里？是個偽命題( X. b0 _7 z. j- L |
據(jù)我所知，國內(nèi)還沒有任何一家企業(yè)可以量產(chǎn)機器人用RV減速器。 ...
劉博士你好，請問這篇文章的真實度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。, G0 D/ H4 U& {5 o
, h% }2 E* H. i8 _
RV減速器國產(chǎn)化現(xiàn)狀
& v" W5 l5 ]3 e. R0 J6 Y' @
3 g( @( {! E7 z* X# B' _8 O2 _高工機器人網(wǎng)新聞中心 發(fā)布時間：2014-08-09 16:37:16 設(shè)置字體：[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url]
* c' ]: I" P( }& [/ d摘要：據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GRII）數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。關(guān)鍵詞： RV減速器 國產(chǎn)化 觀望 ! H' h3 l4 |9 q$ F. ~# c# u
+ u, w2 }1 ^5 [- U6 ^) V
【高工機器人專稿】【高工機器人記者/李慧珍】中國國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零部件行業(yè)正在經(jīng)歷一次變革。
. Y4 P+ @0 w! s+ ]5 l5 ^, `4 k
: T4 @/ P2 ^$ w. T% X 秦川發(fā)展(000837.SZ)去年7月17日發(fā)布公告稱，計劃投資1.94億元進行9萬套(一期)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野。
$ Y: J! X; q" j# t* c6 b, o7 D7 v6 o4 o- p/ R; K6 x1 ~) L1 o
減速器在機器人成本中占34%，占比達到機器人生產(chǎn)成本的三分之一，是國產(chǎn)機器人降低生產(chǎn)成本必須克服的重要瓶頸之一，國內(nèi)企業(yè)掌握高端減速器技術(shù)迫在眉睫。: n$ p- }, ~2 s& B1 {; Y- @, V
/ e4 A$ Y) q$ {: t- o* I 秦川發(fā)展投資1.94億元進攻國產(chǎn)RV減速器的消息讓國內(nèi)機器人行業(yè)興奮了一陣，但秦川發(fā)展能否啃下RV減速器這塊“硬骨頭”，何時能實現(xiàn)進口替代等問題仍是行業(yè)人士和專家比較擔憂的問題。
: E/ g, `* n7 m
+ D5 r4 C! H z3 y* P+ _" P- y2 U 毋庸置疑，實現(xiàn)RV減速器國產(chǎn)化將對國內(nèi)機器人企業(yè)造成重大影響。國內(nèi)企業(yè)卻對這塊“香餑餑”望而卻步，據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。
% s3 L5 K1 R) {
) Q. t* q8 C7 d8 y) |& C( H 目前國內(nèi)只有浙江恒豐泰減速機制造有限公司(以下簡稱恒豐泰)和南通振康焊接機電有限公司(以下簡稱振康)已經(jīng)攻克技術(shù)難題，實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，并有少量銷售。, `8 n: N( n6 Z( z5 ~
, S3 f9 F' s6 A5 i( R
而備受矚目的秦川發(fā)展日前在“投資者關(guān)系互動平臺”上透露，目前公司的機器人關(guān)節(jié)減速器處在小批量生產(chǎn)階段，但在工藝技術(shù)問題上仍需改進。
8 @! E( m+ x$ e6 K" L( q( [" v f0 o* Z) h8 N
在上市公司中還有巨輪股份跟新松機器人都在進行RV減速器的研究，但目前尚未取得實質(zhì)性的結(jié)果。
! l$ `7 G$ k* w- M- F1 z- ]0 r! ~0 J% V) e Y- |% R0 h6 O
目前，國內(nèi)機器人領(lǐng)域其它核心零部件均已取得一定進展，RV減速器成了制約國產(chǎn)機器人發(fā)展的瓶頸。( `% I7 E. z" B; F" n& t- z
; j8 P/ o: H4 _8 G 在浙江恒豐泰總經(jīng)理助理黃正看來，因為機器人關(guān)節(jié)減速器要求極高的加工精度和裝配工藝，使得一般企業(yè)望而生畏。恒豐泰從2006年就開始研究RV減速器，是國內(nèi)最早掌握rv減速器技術(shù)的企業(yè)之一。
0 v" N0 Z. V' l: d: b6 @- X, z( C+ m. q
工業(yè)機器人用的減速器產(chǎn)品主要有3類，分別是RV減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器。其中，RV減速器適用于重負載機器人上，由于現(xiàn)階段工業(yè)關(guān)節(jié)機器人需求仍以重負載為主，因此RV減速器占據(jù)大部分需求。
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RV減速機在國際上僅有極少數(shù)國家能生產(chǎn)，“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)頂尖大學(xué)和科研機構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文，沒有實物。
2 w8 T. z# f. t+ t w6 M$ Z
$ Y/ R9 y; M F8 C/ d' L: ], c RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)�；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。
! s3 Z" P- s7 I6 J0 W2 J. A9 }8 ?4 X$ i, h8 e5 _5 F
但技術(shù)上的難點似乎還不是國產(chǎn)RV減速器企業(yè)面臨的最大問題，“技術(shù)上的難點是制約國內(nèi)RV減速器發(fā)展的原因之一，但企業(yè)現(xiàn)在發(fā)展面臨的最大問題是國內(nèi)機器人市場不成熟�！秉S正這樣表示。
) h4 q: A8 J- S0 e9 h, p4 M3 y% M/ }: }: w9 [6 @- T
“國內(nèi)機器人市場不成熟的原因關(guān)鍵就是機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈廠家對機器人的認識還不夠�！倍嗝麡I(yè)內(nèi)人士向《高工機器人》表示，機器人市場不成熟有我國工控行業(yè)基礎(chǔ)薄弱的歷史因素，也有技術(shù)瓶頸和起步晚等問題。8 n8 x8 ]$ U: y1 a
/ f2 z; W2 Q* O. H 在這一點上，南通振康銷售經(jīng)理萬奕妙也表示認同，技術(shù)上的瓶頸是可以通過不斷研發(fā)克服的，公司目前研發(fā)的“ZKRV精密減速機”已經(jīng)通過檢測，數(shù)據(jù)對比顯示不亞于日系產(chǎn)品，可以滿足國內(nèi)對RV減速機的迫切需求。
V6 C1 m1 X, Z5 q# x1 K* }) [) V% H
南通振康去年的年產(chǎn)量是200多臺，產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中，埃夫特已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品。
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目前，各機器人應(yīng)用企業(yè)雖然有在測試國產(chǎn)RV減速器，但都還抱著觀望的心態(tài)，真正購買的企業(yè)十分有限。( \& v9 }5 j J+ M6 m9 }/ V
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& p, r' Q: w* F2 @
作者: 劉景亞 時間: 2014-9-2 22:03
frazil 發(fā)表于 2014-9-2 21:52 & C: a G7 k W* c3 b2 s$ B5 B
劉博士你好，請問這篇文章的真實度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。
: y- T c/ \' E) K" q0 A, l! P& d; @9 J2 n8 z4 ?8 \
RV減 ...
" l4 |: A! D& g% t2 o! j8 C大連鐵道學(xué)院和秦川機床廠早在90年代，就做過一個RV樣機，當時也投了很多錢，如果已經(jīng)掌握了核心技術(shù)，我想就完全沒有必要再花將近2個億攻關(guān)了。* J$ S6 T2 Y+ }+ K# g$ d
至于恒豐泰，論壇里也有恒豐泰的人，早在2010年就和我交流過。他們當時有個CORT的產(chǎn)品。
( H+ U1 u( Q' @' i2 G5 ]( S" E$ P至于文章真實性，不方便評論。
* w( G4 L( d ^# @/ W
作者: frazil 時間: 2014-9-2 22:11
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 22:03
& Q" X- x! @$ X. {大連鐵道學(xué)院和秦川機床廠早在90年代，就做過一個RV樣機，當時也投了很多錢，如果已經(jīng)掌握了核心技術(shù)，我 ...
南高齒也想做RV，他們想盡快做出來，目前沒有搞清難點在哪里呢。建議博士可以做技術(shù)支持: c6 a ~6 ]9 ~- i1 T7 J6 t; H
作者: lxg1980 時間: 2014-9-3 14:16
材料，熱處理，加工精度和軸承。
作者: awolfbee 時間: 2014-9-4 09:07
123456cm 發(fā)表于 2014-9-1 17:28 8 U2 C0 `1 Y3 K5 {7 r
和軸承關(guān)系不大，人家用什么軸承，我們就買什么軸承，這個軸承的成本在整個減速器里面還是很低的。主要是材 ...
" d: T! M$ X7 _, U& x! y+ e2 K ~還有就是材質(zhì)，蝸輪使用什么銅，什么價格，大家心里清楚哈。. a5 g* ~+ J0 ?) o6 O* C
作者: 走路empty 時間: 2014-9-4 21:24
RV減速機 里面零件 太多，國內(nèi)廠子很難有正軌的制度來保證合格率。
作者: lngk 時間: 2014-9-5 08:52
愛德利知道減速機的軸承是和重要的配件！
作者: 樵薪 時間: 2014-9-7 10:47
frazil 發(fā)表于 2014-9-2 22:11 & e: Y; M! a+ b. e: ~
南高齒也想做RV，他們想盡快做出來，目前沒有搞清難點在哪里呢。建議博士可以做技術(shù)支持
" q7 J/ j; R5 }, Q現(xiàn)在只知道有振康，其它的好像都在地下，想知道國內(nèi)還有哪些公司生產(chǎn)rv減速機。( y/ U% F* L8 F- ^* L" e
作者: 軸承之家 時間: 2014-10-21 15:49
迷茫的維修 發(fā)表于 2014-8-31 23:03 1 b( J- G* c0 n# s' p! C' i7 \4 k
998說過了，你翻一下
我剛搜了一下，沒有找到，能指點一下怎么找嗎？
! q7 m( A. x* J Z! h$ q2 ~% j
作者: petter0710 時間: 2014-10-21 21:23
本人正在研究RV減速機，有愿意合作的單位或者個人請聯(lián)系：ly9515@126.com
作者: 赤發(fā)鬼李逵 時間: 2015-6-9 15:59
高端軸承是中國制造業(yè)的一大瓶頸！
作者: 東方不敗zc 時間: 2015-7-3 13:45
我用的是綠地諧波的，不知道壽命如何，據(jù)說不耐用。
作者: ganjifnu 時間: 2015-7-3 14:54
謝謝分享
7 V/ C; `0 g9 k7 Z7 N# ~3 ?
作者: 木心桐 時間: 2015-7-7 15:36
品豐-程 發(fā)表于 2014-8-31 22:57
+ T* L/ r' H5 |2 b: R里面的軸承差別大大滴
" x3 ~; X" f4 B" a' N/ b5 e里面的齒輪采用的材料不一樣嗎？
' w* v3 ?3 |6 P& a# Z2 d5 G4 F" |0 k* p4 m
$ S# }4 C8 ~% ~5 Q
作者: 木心桐 時間: 2015-7-7 15:40
機器人小白2014 發(fā)表于 2014-9-1 21:19
8 I4 m1 P8 s; L* i3 ]3 w( J# G. J個人觀點：- _: Q! v6 @! {/ J4 V
材料，工藝，配合，精度，耐磨性，大家都認為很重要，其實軸承也很重要，都是定制軸承，想買也 ...
有相關(guān)RV減速機方面的問題想請教下您的，請問可以交個朋友嗎？@機器人小白2014 qq：976350727$ f" C% X8 m& \
作者: zhoujd 時間: 2015-7-8 12:48
確實有差距
作者: 機器人小白2014 時間: 2015-7-12 16:35
東方不敗zc 發(fā)表于 2015-7-3 13:45
0 r& R1 q7 w4 B' R6 [, z3 P我用的是綠地諧波的，不知道壽命如何，據(jù)說不耐用。
/ {$ h4 B C) p6 Y2 U8 [我們也想試用下綠的諧波，大俠知道哪家具體用過，壽命很短？
作者: 機器人小白2014 時間: 2015-7-12 16:36
木心桐 發(fā)表于 2015-7-7 15:40
! _* e% m8 V$ b m8 Z! Y有相關(guān)RV減速機方面的問題想請教下您的，請問可以交個朋友嗎？@機器人小白2014 qq：976350727
我也僅僅是了解皮毛...
作者: jason6 時間: 2015-7-12 18:37
學(xué)習(xí)
% \: v& D2 [, P' L( Y x
作者: 秋水-2008 時間: 2015-7-13 20:48
學(xué)習(xí)8888888888888888888888888
作者: 黑白心境 時間: 2015-7-14 19:49
看評論學(xué)長見識
作者: 13794209969 時間: 2015-8-27 11:07
剛買綠的的諧波，還沒有用上，用過后告訴大家到底好不好。
作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-11-6 13:36
國產(chǎn)的做不到精益求精，材料，精度，只能做到差不多，做不到超越
作者: 草莓果凍 時間: 2015-11-6 22:38
覺得現(xiàn)在很多企業(yè)，特別是中小型的企業(yè)為了快速擴張，出于成本考慮，都會壓縮設(shè)備購買的資金，而設(shè)備的制造商為了滿足這種需求，往往在零部件上做文章，降低設(shè)備價格。導(dǎo)致國產(chǎn)設(shè)備很多性能和精度都不高，更有很多拼裝貨。當然，中國在一些關(guān)鍵核心的制造能力還是差一些。
作者: mojinglu 時間: 2015-11-11 11:25
國產(chǎn)的材料和熱處理工藝不過關(guān)，產(chǎn)品的壽命就短
作者: mobile01 時間: 2015-11-20 22:04
國外在精密制造方面還是比我們多了3-4十年的積累。這里面估計是沒有捷徑的，特別是機械的東西。
作者: 鉅展jd 時間: 2015-11-21 11:05
有意思，學(xué)習(xí)中。
作者: emlsdem 時間: 2015-11-21 23:18
frazil 發(fā)表于 2014-9-2 21:52
# l C+ I# j: H0 a* \劉博士你好，請問這篇文章的真實度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。
% q( W+ D t" K7 m4 j/ u/ Y6 P6 q
RV減 ...
& O" l7 f8 d5 E寫的很中肯，里面還提到我們公司了。
作者: frazil 時間: 2015-11-22 11:50
emlsdem 發(fā)表于 2015-11-21 23:18
+ y+ U! j- P: A: h寫的很中肯，里面還提到我們公司了。
你是南通振康的？3 N! c! n1 b+ r
作者: emlsdem 時間: 2015-11-22 21:15
frazil 發(fā)表于 2015-11-22 11:50
% L, I! O) B/ S你是南通振康的？
4 w8 O3 A; L1 W; `不是，我們的行業(yè)是機器人
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作者: yu351204507 時間: 2015-11-23 09:35
打得一瓶好醬油。。。。RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)�；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。
作者: 軸研小草 時間: 2015-11-23 10:33
軸承也很關(guān)鍵 航空發(fā)動機、高鐵、機床主軸等高端機械上 軸承都是國內(nèi)技術(shù)的瓶頸。
. J7 \% w5 ^$ y: X機器人也是如此。
3 {% j. X& l' H3 X1 D
0 R& h/ m' {* X2 B. z) m3 |8 I a+ j看似不起眼的小部件但可一劍封喉。
作者: 心還是熱的SH 時間: 2015-12-11 08:23
樵薪 發(fā)表于 2014-9-1 10:08 - I1 S7 h) ]! i# r% c
這個要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因，還是配合的原因。我想，如果是軸承的問 ...
2 l# d" t, Z: p/ u* v& b學(xué)到了不少東西！2 P& s9 b8 Q. I3 D
作者: 快意zll 時間: 2015-12-11 19:22
學(xué)習(xí)了
作者: 龍翔天下 時間: 2017-4-18 20:38
大贊，高手啊
作者: xubaoqi 時間: 2017-4-26 10:21
差距從各種基礎(chǔ)原件開始體現(xiàn)
作者: petter0710 時間: 2017-4-26 16:24
如果你是真心想了解或者需要國產(chǎn)的RV可以郵件聯(lián)系我。目前我掌握的信息是國產(chǎn)也有好產(chǎn)品，質(zhì)量超過日本品，價格優(yōu)于日本品。就看各位是否真心需要。郵件聯(lián)系吧！ly9515@126.com
作者: gaokua 時間: 2017-4-27 09:43
材料，加工精度，裝配工藝。
作者: frazil 時間: 2017-8-16 22:47
7 t1 y8 Z. N6 U$ w' O
是你們公司生產(chǎn)的嗎* L0 y% o. S1 Q; r, }8 b) f
作者: frazil 時間: 2017-8-16 22:48
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大俠是巨輪股份還是新松機器人的？' V8 V, g( I0 M4 \2 c
作者: frazil 時間: 2017-8-16 22:50
從各位的回復(fù)看，軸承是關(guān)鍵點。減速機內(nèi)部是非標軸承，確實很難，不僅僅是加工制造，還有設(shè)計。
X, ^3 w3 K: e1 E5 ` b) l! y3 u請大家討論，還有別的嗎？
作者: frazil 時間: 2017-8-16 22:52
+ b' M) }# ?2 B
大俠說的也很有道理，是業(yè)內(nèi)人士？% [) R! S) ~! W+ I( C( Q
作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-20 18:10
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機床精度達不到那么高吧
作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-20 18:13
! Y$ m/ M4 L9 v6 YKOYO的軸承不賣給中國的，SKF、INA等國外品牌不做這些非標軸承
3 `1 \1 U) v1 O% F
作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-20 18:15
6 G5 I: w/ q: j
用行星齒輪機構(gòu)代替擺線針輪？1 }) L/ g' B% k- C' M% U
作者: Steper7 時間: 2017-8-26 15:55
為啥我回復(fù)不了
作者: Oct 時間: 2017-8-30 18:10
各位大神有模型嗎，能發(fā)我郵箱嗎，感激不盡2357579524@qq.com
作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-31 19:18
P! y1 C U6 A: C你問了基本上也沒用，一般都不會共享的。可以告訴你，就連網(wǎng)上的論文里的擺線方程也全部都是錯的。6 E0 B0 ]0 b" V: M
這個還要靠你自己去摸索。。。. o: Y% u8 h+ w; S
作者: Oct 時間: 2017-8-31 19:46
花木櫻道 發(fā)表于 2017-8-31 19:18( n: l4 G! C1 ]- Z9 C* H2 g" G
你問了基本上也沒用，一般都不會共享的�？梢愿嬖V你，就連網(wǎng)上的論文里的擺線方程也全部都是錯的。. f8 F6 z% L U0 \2 u) c [; Q
這個 ...
& x7 C" ~! ?( j* c i多謝大俠回復(fù)，確實網(wǎng)上的資料也少的可憐。! O2 J8 [( a# n
作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-31 19:50
% A& W( z# s0 ^你也不用謝我，我也沒幫什么忙。你是自己想做？跟你說，做這個投入會很大，而且很難做好
作者: Oct 時間: 2017-9-1 12:05
' n. o% Z; S$ o) Q
我想問一下，除了加工，材料等工藝上的因素，光從模型設(shè)計上實現(xiàn)三維運動容易嗎，我看有一些人做了運動視頻出來，但是不知道他們的擺線是怎么畫出來的
作者: 花木櫻道 時間: 2017-9-1 21:13
1 f% @: g, ]$ {! M& `! p如果是creo建模的話只要擺線方程沒問題的話，可以定義凸輪傳動，是可以動起來的( u! P) ~" }- Z: q. Z+ {, E) u2 [
作者: 羅賓遜LB 時間: 2017-12-4 14:44
@13794209969 ，綠的用后效果如何？
作者: zjhzsz 時間: 2018-3-13 16:08
價格，國產(chǎn)的用好機器應(yīng)該也可以做好，當然軸承也要用好的
作者: 激流中的堅冰 時間: 2018-5-7 08:35
) X6 \( C3 C% J# b9 d又過了幾年看這個帖子，感覺以前很多東西不太對，軸承其實是核心之一，不是你想買就能買到的
% X' y& p$ i5 i
作者: xmdesign 時間: 2018-5-7 09:26
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RV減速器本來就是根據(jù)工業(yè)配套體系設(shè)計出來的，你木有到達要求的工業(yè)配套體系，正如998大俠說的些話。。。5 }0 H o$ X- ~8 t
作者: 圓月下的魔術(shù)師 時間: 2018-5-8 18:05
基礎(chǔ)材料的性能不好。短期使用還好，一旦長期工作，什么弊端都表露無遺。
作者: hubeixulei 時間: 2018-5-9 14:02
減速機不懂
作者: quyi0914 時間: 2018-7-4 20:49
精鐵，厲害啊。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。。
作者: 一笑而_sfxOl 時間: 2018-7-13 15:26
Rv減速器的擺線輪沒有精確的曲線方程。
作者: 立著的_AwO39 時間: 2018-7-23 16:44
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