劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 21:45 ![]()
" D8 `+ \' [- b( \" t* K% X國產(chǎn)的RV現(xiàn)在還談不上差在哪里？是個偽命題
. Q' w8 m+ \0 c$ a- P7 ^: P4 k據(jù)我所知，國內(nèi)還沒有任何一家企業(yè)可以量產(chǎn)機器人用RV減速器。 ...
, D: w6 ]6 ]. [9 t" S劉博士你好，請問這篇文章的真實度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。
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RV減速器國產(chǎn)化現(xiàn)狀 . d% Q0 ^3 T% ]
3 L0 y) g1 ?% B9 {2 y. s高工機器人網(wǎng)新聞中心 發(fā)布時間：2014-08-09 16:37:16 設置字體：[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url] ; e4 b% s# ^4 L6 J( g
摘要：據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GRII）數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。關鍵詞： RV減速器 國產(chǎn)化 觀望 5 G2 m* Z" V. a* I4 D
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【高工機器人專稿】【高工機器人記者/李慧珍】中國國產(chǎn)機器人關鍵零部件行業(yè)正在經(jīng)歷一次變革。
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秦川發(fā)展(000837.SZ)去年7月17日發(fā)布公告稱，計劃投資1.94億元進行9萬套(一期)工業(yè)機器人關節(jié)減速器技術改造項目建設。此舉將國產(chǎn)機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野。- z: Z2 I% v0 c/ s
c# y: `! p; B. `. b 減速器在機器人成本中占34%，占比達到機器人生產(chǎn)成本的三分之一，是國產(chǎn)機器人降低生產(chǎn)成本必須克服的重要瓶頸之一，國內(nèi)企業(yè)掌握高端減速器技術迫在眉睫。
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秦川發(fā)展投資1.94億元進攻國產(chǎn)RV減速器的消息讓國內(nèi)機器人行業(yè)興奮了一陣，但秦川發(fā)展能否啃下RV減速器這塊“硬骨頭”，何時能實現(xiàn)進口替代等問題仍是行業(yè)人士和專家比較擔憂的問題。4 H& [2 [- B" {8 Q9 B
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毋庸置疑，實現(xiàn)RV減速器國產(chǎn)化將對國內(nèi)機器人企業(yè)造成重大影響。國內(nèi)企業(yè)卻對這塊“香餑餑”望而卻步，據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。- k H' j) N* h- ~* `
9 T* M/ U& }1 w( T 目前國內(nèi)只有浙江恒豐泰減速機制造有限公司(以下簡稱恒豐泰)和南通振康焊接機電有限公司(以下簡稱振康)已經(jīng)攻克技術難題，實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，并有少量銷售。. U: ^/ f8 s! O7 h
+ M) C) a5 [' T, ^7 G) i2 D% z 而備受矚目的秦川發(fā)展日前在“投資者關系互動平臺”上透露，目前公司的機器人關節(jié)減速器處在小批量生產(chǎn)階段，但在工藝技術問題上仍需改進。
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- n Q( W3 N. ~. Y 在上市公司中還有巨輪股份跟新松機器人都在進行RV減速器的研究，但目前尚未取得實質(zhì)性的結果。$ O2 ^1 h8 D5 d2 z# q+ Z
! k$ p# r7 O4 Y" `. b- f: f% n 目前，國內(nèi)機器人領域其它核心零部件均已取得一定進展，RV減速器成了制約國產(chǎn)機器人發(fā)展的瓶頸。
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" Q: Q# w! r5 S3 v 在浙江恒豐泰總經(jīng)理助理黃正看來，因為機器人關節(jié)減速器要求極高的加工精度和裝配工藝，使得一般企業(yè)望而生畏。恒豐泰從2006年就開始研究RV減速器，是國內(nèi)最早掌握rv減速器技術的企業(yè)之一。
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- W0 H' B7 j7 L' [+ K9 @! [ 工業(yè)機器人用的減速器產(chǎn)品主要有3類，分別是RV減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器。其中，RV減速器適用于重負載機器人上，由于現(xiàn)階段工業(yè)關節(jié)機器人需求仍以重負載為主，因此RV減速器占據(jù)大部分需求。
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. _! j4 M: B; }, }7 ?7 O' z g RV減速機在國際上僅有極少數(shù)國家能生產(chǎn)，“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內(nèi)頂尖大學和科研機構幾年攻關也只有論文，沒有實物。
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RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)�；a(chǎn)的重要制約則在于加工設備和加工工藝。
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但技術上的難點似乎還不是國產(chǎn)RV減速器企業(yè)面臨的最大問題，“技術上的難點是制約國內(nèi)RV減速器發(fā)展的原因之一，但企業(yè)現(xiàn)在發(fā)展面臨的最大問題是國內(nèi)機器人市場不成熟�！秉S正這樣表示。
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# `5 k. _1 C" T6 j5 u$ Y “國內(nèi)機器人市場不成熟的原因關鍵就是機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈廠家對機器人的認識還不夠�！倍嗝麡I(yè)內(nèi)人士向《高工機器人》表示，機器人市場不成熟有我國工控行業(yè)基礎薄弱的歷史因素，也有技術瓶頸和起步晚等問題。: A+ K! X5 p& {# f9 i
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在這一點上，南通振康銷售經(jīng)理萬奕妙也表示認同，技術上的瓶頸是可以通過不斷研發(fā)克服的，公司目前研發(fā)的“ZKRV精密減速機”已經(jīng)通過檢測，數(shù)據(jù)對比顯示不亞于日系產(chǎn)品，可以滿足國內(nèi)對RV減速機的迫切需求。
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南通振康去年的年產(chǎn)量是200多臺，產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中，埃夫特已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品。$ E- K" B. S( E, L6 A
9 Q& i4 U2 s0 P; |! G 目前，各機器人應用企業(yè)雖然有在測試國產(chǎn)RV減速器，但都還抱著觀望的心態(tài)，真正購買的企業(yè)十分有限。. A8 q9 e2 x# G+ g* D U
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樓主: frazil
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