劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 21:45 3 f/ u2 Q+ m$ u" @" B
國產(chǎn)的RV現(xiàn)在還談不上差在哪里?是個(gè)偽命題9 i$ ^" Q7 c) q/ `1 u# M
據(jù)我所知,國內(nèi)還沒有任何一家企業(yè)可以量產(chǎn)機(jī)器人用RV減速器。 ...
% S0 P, q. ~9 c& T劉博士你好,請問這篇文章的真實(shí)度有多大?我看這類消息,一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。 E; R6 _" z* o
( V/ S8 a O2 s0 @4 e) gRV減速器國產(chǎn)化現(xiàn)狀
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高工機(jī)器人網(wǎng)新聞中心 發(fā)布時(shí)間:2014-08-09 16:37:16 設(shè)置字體:[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url]
6 r }0 |4 S5 Y) |+ S摘要:據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),國內(nèi)有353家機(jī)器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。關(guān)鍵詞: RV減速器 國產(chǎn)化 觀望 " ?) ^7 e3 v, Q" {1 M- R* j
8 t x6 Q2 Y: w. j【高工機(jī)器人專稿】【高工機(jī)器人記者/李慧珍】中國國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件行業(yè)正在經(jīng)歷一次變革。; P8 J% c4 X9 x. D# _
2 }4 A1 \& k$ {' ]7 k/ A! j \/ t 秦川發(fā)展(000837.SZ)去年7月17日發(fā)布公告稱,計(jì)劃投資1.94億元進(jìn)行9萬套(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)機(jī)器人RV減速器的研發(fā)制造推進(jìn)了人們的視野。7 H& W; Q5 O. H- d3 j2 Z6 R0 v I
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減速器在機(jī)器人成本中占34%,占比達(dá)到機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一,是國產(chǎn)機(jī)器人降低生產(chǎn)成本必須克服的重要瓶頸之一,國內(nèi)企業(yè)掌握高端減速器技術(shù)迫在眉睫。5 H) s9 r* v0 _9 J
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秦川發(fā)展投資1.94億元進(jìn)攻國產(chǎn)RV減速器的消息讓國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)興奮了一陣,但秦川發(fā)展能否啃下RV減速器這塊“硬骨頭”,何時(shí)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代等問題仍是行業(yè)人士和專家比較擔(dān)憂的問題。
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毋庸置疑,實(shí)現(xiàn)RV減速器國產(chǎn)化將對國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)造成重大影響。國內(nèi)企業(yè)卻對這塊“香餑餑”望而卻步,據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),國內(nèi)有353家機(jī)器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。
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, p! r; g2 N6 K! r0 C 目前國內(nèi)只有浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司(以下簡稱恒豐泰)和南通振康焊接機(jī)電有限公司(以下簡稱振康)已經(jīng)攻克技術(shù)難題,實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn),并有少量銷售。0 ?$ m5 N! A! ^4 T% \
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而備受矚目的秦川發(fā)展日前在“投資者關(guān)系互動(dòng)平臺(tái)”上透露,目前公司的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器處在小批量生產(chǎn)階段,但在工藝技術(shù)問題上仍需改進(jìn)。
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: c% K5 V* Z% v7 K0 i" y; j 在上市公司中還有巨輪股份跟新松機(jī)器人都在進(jìn)行RV減速器的研究,但目前尚未取得實(shí)質(zhì)性的結(jié)果。
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! @& j5 ^+ W. Q1 J 目前,國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域其它核心零部件均已取得一定進(jìn)展,RV減速器成了制約國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。
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' ]: T4 j& C* L- k: v7 e 在浙江恒豐泰總經(jīng)理助理黃正看來,因?yàn)闄C(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求極高的加工精度和裝配工藝,使得一般企業(yè)望而生畏。恒豐泰從2006年就開始研究RV減速器,是國內(nèi)最早掌握rv減速器技術(shù)的企業(yè)之一。* g9 r$ x+ _* n2 Q; U2 Y1 Q: k
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工業(yè)機(jī)器人用的減速器產(chǎn)品主要有3類,分別是RV減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器。其中,RV減速器適用于重負(fù)載機(jī)器人上,由于現(xiàn)階段工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人需求仍以重負(fù)載為主,因此RV減速器占據(jù)大部分需求。1 ?% M' p: {5 u
5 [1 R1 B( J6 x RV減速機(jī)在國際上僅有極少數(shù)國家能生產(chǎn),“十二五”時(shí)期,國家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)頂尖大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文,沒有實(shí)物。
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RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機(jī)器人其規(guī);a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。, ?+ k+ O& Q% \" V5 |( q" @. Q
2 w) m4 s, o! ~* K1 Z5 e% B 但技術(shù)上的難點(diǎn)似乎還不是國產(chǎn)RV減速器企業(yè)面臨的最大問題,“技術(shù)上的難點(diǎn)是制約國內(nèi)RV減速器發(fā)展的原因之一,但企業(yè)現(xiàn)在發(fā)展面臨的最大問題是國內(nèi)機(jī)器人市場不成熟!秉S正這樣表示。; c6 {7 H3 I {" T( |" }
) c- c. c' \+ v+ R “國內(nèi)機(jī)器人市場不成熟的原因關(guān)鍵就是機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈廠家對機(jī)器人的認(rèn)識(shí)還不夠!倍嗝麡I(yè)內(nèi)人士向《高工機(jī)器人》表示,機(jī)器人市場不成熟有我國工控行業(yè)基礎(chǔ)薄弱的歷史因素,也有技術(shù)瓶頸和起步晚等問題。
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在這一點(diǎn)上,南通振康銷售經(jīng)理萬奕妙也表示認(rèn)同,技術(shù)上的瓶頸是可以通過不斷研發(fā)克服的,公司目前研發(fā)的“ZKRV精密減速機(jī)”已經(jīng)通過檢測,數(shù)據(jù)對比顯示不亞于日系產(chǎn)品,可以滿足國內(nèi)對RV減速機(jī)的迫切需求。. o$ B6 a& w. I
" e7 K# L+ o9 v3 a2 w$ k, G 南通振康去年的年產(chǎn)量是200多臺(tái),產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用,包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中,埃夫特已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺(tái)RV減速器產(chǎn)品。* u1 ~ R3 D! i) }2 H& J
4 B& }( J" w# d2 p% p5 K 目前,各機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)雖然有在測試國產(chǎn)RV減速器,但都還抱著觀望的心態(tài),真正購買的企業(yè)十分有限。
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