機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 尋“工業(yè)機(jī)器人示教器”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兼職 [打印本頁(yè)]

作者: a253874750 時(shí)間: 2014-9-1 20:19
標(biāo)題: 尋“工業(yè)機(jī)器人示教器”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兼職
   主題：
   希望能夠?qū)ふ乙粋€(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的高手，能夠幫我們?cè)O(shè)計(jì)“工業(yè)機(jī)器人示教器”。我們計(jì)劃參考KUKA最新的SmartPad的風(fēng)格去設(shè)計(jì)我們自主的示教器。由于我目前的公司擅長(zhǎng)非標(biāo)設(shè)備的開(kāi)發(fā)，但是對(duì)于曲面一類(lèi)需要注塑開(kāi)模的結(jié)構(gòu)件不是很熟悉，所以希望能夠找高手幫我們?cè)O(shè)計(jì)，這樣設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品會(huì)更加美觀合理。具體酬勞可以面談~

   對(duì)于這位高手的期望是：
   1）2年以上塑膠類(lèi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，比如手機(jī)外殼、電視機(jī)外殼、模型飛機(jī)殼體等。
   2）目前在深圳工作，和我們的合作可以采取兼職的方式。

   背景：
   熟悉我的網(wǎng)友會(huì)知道我前兩年一直是孤軍奮戰(zhàn)的去開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人控制器，從去年10月份起，發(fā)生一個(gè)重大的轉(zhuǎn)變---加盟到當(dāng)前的公司。來(lái)到當(dāng)前公司后，開(kāi)始組建我的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從無(wú)到有的一路招兵買(mǎi)馬，集聚英才。到目前為止我的研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)展至15人。研發(fā)的方向主要分：基于PC的機(jī)器人控制器、基于STM32的低成本嵌入式控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器視覺(jué)。進(jìn)來(lái)后的這10個(gè)月時(shí)間里，把前期我一個(gè)人開(kāi)發(fā)的軟件，重新構(gòu)架了一遍，主要是參考LINUX-CNC的構(gòu)架思路進(jìn)行了層次劃分和模塊劃分，這樣使軟件更容易維護(hù)、可移植、方便擴(kuò)展、多人并行開(kāi)發(fā)。新的機(jī)器人控制器匹配機(jī)器人機(jī)械本體后進(jìn)行了初步測(cè)試，表現(xiàn)還算滿(mǎn)意，但是還有許多細(xì)節(jié)需要完善，現(xiàn)在進(jìn)一步體會(huì)到，做控制器算法沒(méi)難度（這些理論N年前就有了，當(dāng)初編寫(xiě)六軸機(jī)器人正逆解只花了10天，但是完善細(xì)節(jié)需要太久），關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)算法需要時(shí)間，做工業(yè)產(chǎn)品就要做細(xì)節(jié)，做好細(xì)節(jié)也是需要時(shí)間。所以說(shuō)目前來(lái)說(shuō)就是與時(shí)間賽跑。去實(shí)現(xiàn)更多的算法、去完善細(xì)節(jié)。

   做技術(shù)久了會(huì)比較悶，所以歡迎志同道合的朋友一起探討，坐下來(lái)，喝喝茶，聊聊天，，，我目前在深圳福永。

作者: a253874750 時(shí)間: 2014-9-1 20:23
另外：
我們公司同時(shí)經(jīng)營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，目前成熟資深的機(jī)械工程師比較缺乏，所以現(xiàn)在希望能夠邀請(qǐng)些資深工程師加入。工資和福利參考同行業(yè)水平，具體需要面談。希望有興趣的朋友可以聯(lián)系面談

作者: 淺川 時(shí)間: 2014-9-1 21:38
好，支持樓主！

作者: 歐陽(yáng)絕痕 時(shí)間: 2014-9-1 21:48
很流弊的說(shuō)，頂一個(gè)

作者: robert1015 時(shí)間: 2014-9-1 22:19
福永我呆過(guò)，現(xiàn)在在松崗，有空可以認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)，壇子里還有一個(gè)好像也是在福永，做并聯(lián)機(jī)械手還有6自由度機(jī)械手

作者: 莎士比亞之愛(ài) 時(shí)間: 2014-9-1 23:23
可惜資歷和能力都不行，也看了樓主自己研發(fā)的那幾個(gè)帖子，由衷的佩服樓主的意志力和技能，毅然決然地支持，也希望樓主能多來(lái)論壇分享一些知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)給我們這些剛?cè)胄械�，謝謝

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-9-2 12:49
哎呀，看錯(cuò)了，還以為是機(jī)器人設(shè)計(jì)兼職呢

作者: wangjiename 時(shí)間: 2014-12-7 10:14
支持一下，很想學(xué)習(xí)，

作者: shugen567 時(shí)間: 2014-12-8 09:06
不錯(cuò)哦，佩服！

作者: jxsqrocky 時(shí)間: 2015-7-28 23:41
在下做非標(biāo)的，希望可以和樓主探討下

作者: jxsqrocky 時(shí)間: 2015-7-29 00:00
qq2936489647

作者: 15916816899 時(shí)間: 2015-7-29 08:35
頂一下樓主，看了樓主的帖子更有動(dòng)力去學(xué)機(jī)器人這方面，希望樓主多分享一些經(jīng)驗(yàn)。

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-7-31 20:24
希望能用上你們的控制器

作者: hitmanman 時(shí)間: 2015-8-8 08:29
我有標(biāo)定算法的想法，樓主有興趣可以聯(lián)系。低成本標(biāo)定

作者: szluoxy 時(shí)間: 2015-11-10 19:09
非常欣賞樓主的意志力與學(xué)習(xí)能力，我是做機(jī)械設(shè)計(jì)這塊，看有什么需要可以協(xié)助你的，

作者: szluoxy 時(shí)間: 2015-11-10 19:23
樓主的控制系統(tǒng)能不能做焊接用，我現(xiàn)在正想用

作者: 618300 時(shí)間: 2016-2-14 01:04
你們的控制器有成品了么？

作者: huzejun163 時(shí)間: 2016-2-14 11:14
先頂樓主一下，內(nèi)心真心佩服有真才實(shí)料的人。

作者: 挑戰(zhàn)外企88 時(shí)間: 2016-2-20 21:00
樓主厲害。應(yīng)該很多

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://mg7058.com/)