辛苦碼了半天字,竟沒有了,再發(fā).) ]+ p' k8 r2 H* f7 r% J' r2 |
) m2 |( P' X5 r e) e6 g3 L動靜之機 在7樓給出的文檔比較完整,再詳細分析一下. 原理圖如下: ; _6 S0 b# `3 @9 M' |
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6 q+ ~# F- {/ g. x" t; ?. o 以A檔換B擋為例,其流程為: TA 斷開-> TE連接-> TE斷開-> TB連接 也就是說, TE連接-> TE斷開 這期間由非圓齒輪來實現(xiàn)無級變速,即為平穩(wěn)變速. 再來看看,這一機構(gòu)的要點(難點)
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0 T# A6 B; @6 K. @" T 9圖中,可以看到,從a檔換b擋, 用到的是(10圖左側(cè)主動輪)非圓齒輪的27度到105.5度區(qū)間輪廓只有105.5-27=78.5度.(b->c, c->d, d->a 分別是21.41, 15.9, 115.7) 換句話說, 從a檔換b擋 其中的 TE連接-> TE斷開 必須確保在78.5度完成,且起始角度準確定位. 而從c檔換d擋 其中的 TE連接-> TE斷開, 必須主動輪旋轉(zhuǎn)15.9度(約不到100毫秒)就要完成. 一旦角度有偏差,9圖轉(zhuǎn)動比曲線就會發(fā)生變化,達不到設(shè)計要求. 感想:思路很新穎.目前的樣機是兩擋(轉(zhuǎn)換角度有180度,相對還好些),如果是四擋實際的應(yīng)用困難會大些(快速精確定位). 適用四擋的非圓齒輪的設(shè)計還應(yīng)該有提升的空間(如盡可能使得四個擋位的變換角度均勻一些) X. m* e: Y( E7 R0 n- U
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