徑差子減（變）速器

allen0760

徑差子減速器可以簡(jiǎn)單看著兩個(gè)沒(méi)有中心輪的行星減速器，將它們的行星輪同軸緊固一起，其中兩沒(méi)中心輪的行星減速器各自可有自己的嚙合與傳動(dòng)比，同軸緊固行星輪就是徑差子是獲取兩沒(méi)中心輪的行星減速器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，這個(gè)與汽車(chē)的差動(dòng)器原理近，也可視為制靜式離合器，離合時(shí)齒是永遠(yuǎn)嚙合就不須要用到同步器、分離器等，當(dāng)多個(gè)沒(méi)有中心輪的行星減速器以同樣的方式組合就是徑差子變速器，通過(guò)參照輪的設(shè)定即傳動(dòng)比差值設(shè)定，即輸出軸可獲正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、大傳動(dòng)比與小傳動(dòng)比，變速級(jí)也可隨意增減。
沒(méi)有中心輪減速器也就是全內(nèi)接圓傳動(dòng)即多齒嚙合，高精度、大傳輸功率、高效傳動(dòng)與大扭矩抗高沖擊相信就不難理解，工藝的成熟性可行性相信各位高工總工們多少有點(diǎn)普吧，在東莞投資了幾百萬(wàn)做諧波的老總說(shuō)：這個(gè)發(fā)明讓我血本無(wú)歸。這個(gè)發(fā)明讓山塞廠去秒日本帝人
0 K/ i7 B! C6 H2 M3 j' \8 {4 vRV擺線針輪減速器與日本Harmonic Drive諧波減速器，各位看看能成不？
& G; t! _) i6 B# m- ~( h就這么簡(jiǎn)單說(shuō)白了也真沒(méi)有的創(chuàng)新之處，廣告之標(biāo)新立意也就是商業(yè)行為，莫笑莫笑。

lngk

愛(ài)德利知道變速器是能和變頻器一起運(yùn)用的！

劉景亞

allen0760 發(fā)表于 2014-9-23 08:02
5 k4 [: F: _+ V徑差子減速器可以簡(jiǎn)單看著兩個(gè)沒(méi)有中心輪的行星減速器，將它們的行星輪同軸緊固一起，其中兩沒(méi)中心輪的行星 ...

從技術(shù)本身角度講，“徑差子減速器”本質(zhì)上就是少齒差的N-N型傳動(dòng)，談不上創(chuàng)新，理論更談不上突破，這點(diǎn)你應(yīng)該不否認(rèn)吧。
至于商業(yè)及其他，祝你成功。
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林霸赫

劉景亞 發(fā)表于 2014-9-23 09:18
從技術(shù)本身角度講，“徑差子減速器”本質(zhì)上就是少齒差的N-N型傳動(dòng)，談不上創(chuàng)新，理論更談不上突破，這點(diǎn)你 ...

謝謝您耐心地傳授傳動(dòng)知識(shí)，再次感謝！

allen0760

理論突破應(yīng)該還算一點(diǎn)點(diǎn)吧，照著這個(gè)理認(rèn)避如：你可以將行星減速器的外環(huán)輪取消保留中心輪，不就又一款減變速器；同樣的你也可以將徑差子改為鏈條并讓鏈條同時(shí)嚙合大小不一的輪，汽差動(dòng)器同樣也能改動(dòng)創(chuàng)新，傘齒開(kāi)發(fā)無(wú)極變速等等，這些有人在開(kāi)始弄；本人笨愚加之也沒(méi)更多的資本去玩弄更多的專利與找到其所能適應(yīng)與應(yīng)用的方式，相信有人會(huì)利用這理論發(fā)明出更好的減變速器；當(dāng)然也不排除相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速與徑差比變速理認(rèn)疊加或徑差比理論等，沒(méi)有認(rèn)清真正本質(zhì)也就沒(méi)有創(chuàng)新方向同樣也就不能有事半功倍。

劉景亞

allen0760 發(fā)表于 2014-9-23 10:25
- y  \! H$ @1 `9 }% B# f, t) W理論突破應(yīng)該還算一點(diǎn)點(diǎn)吧，照著這個(gè)理認(rèn)避如：你可以將行星減速器的外環(huán)輪取消保留中心輪，不就又一款減變 ...

, @( A' s0 y2 W! J  y1 t大俠的研究熱情和精神可嘉。
還是友情提醒一下：搞研究和新技術(shù)開(kāi)發(fā)，有時(shí)很容易鉆到死胡同，所謂當(dāng)局者迷，旁觀者清。這種情況下，研究人員就需要跳出來(lái)站在其他角度重新審視，調(diào)整和修正一下現(xiàn)有的研究方向和創(chuàng)新點(diǎn)。經(jīng)過(guò)這一步往往就會(huì)有更好的創(chuàng)意出現(xiàn)。一個(gè)成功的發(fā)明，都是經(jīng)過(guò)不斷地否定之否定產(chǎn)生的。
大俠的研究熱情值得稱道，在當(dāng)前情況下也屬難能可貴。希望大俠能保持下去，并且注意研究方法，在現(xiàn)有基礎(chǔ)上想出更好的創(chuàng)意。祝大俠推廣成功！
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allen0760

CVT據(jù)說(shuō)沒(méi)有離合器
7 X! k# }9 f0 g, P! q. {- KCVT不是沒(méi)有離合器，而是采用動(dòng)態(tài)離合（油壓大摩擦力也大），更加耗油。

劉景亞

allen0760 發(fā)表于 2014-9-23 15:59
2 g# }9 E# {6 b7 ~# I8 R* N2 vCVT據(jù)說(shuō)沒(méi)有離合器
CVT不是沒(méi)有離合器，而是采用動(dòng)態(tài)離合（油壓大摩擦力也大），更加耗油。

0 `7 h& E8 h& L& d* g3 m大俠，這么給你說(shuō)吧。你發(fā)明的這個(gè)減速器在傳動(dòng)原理上是沒(méi)有問(wèn)題的。
2 g1 o6 {9 f' h  b5 J但這種傳動(dòng)形式并沒(méi)有那么大的創(chuàng)新性，談不上理論上的突破，其實(shí)際性能也不會(huì)有資料中預(yù)想的那么好。
! |. B" D. M' W) f+ y. H事實(shí)上該種類型的傳動(dòng)形式，已被廣泛研究，其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大，最主要的缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率太低，因此制約了其應(yīng)用的領(lǐng)域。
$ o3 t# N% c9 b( ]9 T4 p以下是日本一家公司該類傳動(dòng)的產(chǎn)品資料，主要應(yīng)用領(lǐng)域是光學(xué)儀器、控制器和醫(yī)療器械等，在大功率傳動(dòng)中不適用。如資料中宣傳的用于機(jī)器人關(guān)節(jié)和汽車(chē)變速箱，不太可行。
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5 ?- H! t& a! `# U! P0 d機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（有中心輪）：

三維模型：

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應(yīng)用領(lǐng)域：

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1994年對(duì)其效率進(jìn)行研究的一篇文章：

傳動(dòng)效率比較低：
, C5 A2 {& z2 a8 ^* |: l$ d

@林霸赫

7 K9 S6 @5 B: u, {

林霸赫

劉景亞 發(fā)表于 2014-9-23 16:47
+ G% s  a9 K; q大俠，這么給你說(shuō)吧。你發(fā)明的這個(gè)減速器在傳動(dòng)原理上是沒(méi)有問(wèn)題的。
但這種傳動(dòng)形式并沒(méi)有那么大的創(chuàng)新 ...

4 ~% {2 M; l5 E7 s- o  a
' @! ~) b" ~# Y% ]圖文并茂，真詳細(xì)，謝謝版主！

allen0760

    劉景亞君，本人愚見(jiàn)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中無(wú)其它突破時(shí)越是簡(jiǎn)單越好，機(jī)械傳動(dòng)中連動(dòng)效率最高，有傳動(dòng)比的傳動(dòng)算鏈輪傳動(dòng)效率最高其次是齒輪傳動(dòng)次之同步輪傳動(dòng)......然而鏈輪為多邊形運(yùn)動(dòng)精度所限用，當(dāng)然同步輪傳動(dòng)日趨完善；
   RV擺線輪也就利用鏈輪改進(jìn)而成傳動(dòng)效率得到提升，然而輸入還是行星齒輪傳動(dòng)還是外接圓傳動(dòng)，多級(jí)還含外接圓傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)效率如何談。
1 X- C" g/ ?6 J4 D' D: K. g   諧波柔性軸承，柔杯變形齒傳動(dòng)加之交差滾子軸承等變形的功耗會(huì)小么？交差滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)效率會(huì)高么稍為不留精神就動(dòng)不了，不信大家拿哈默納克的諧波測(cè)測(cè)，二千傳保持在45至50度，國(guó)內(nèi)的50至60度，行星無(wú)論如何也沒(méi)這么水？小日本反而說(shuō)得神乎其神的還給大家洗腦；
   行星減速器是中心輪與行星輪外接圓傳動(dòng)，行星輪與外環(huán)輪是內(nèi)接圓傳動(dòng)，行星架與行星輪是連動(dòng)，也就是雙傳一連動(dòng)（含外接圓傳動(dòng)）；相同的工藝與能與RV擺線輪的傳動(dòng)效率抗衡么？
! d' o2 E7 L. J* c   徑差子減速器，差子架與徑差子是連動(dòng)（如行星架與行星輪是連動(dòng)），徑差子與輸出動(dòng)環(huán)輪是內(nèi)接圓齒輪傳動(dòng)，當(dāng)無(wú)窮大時(shí)，徑差子與輸出動(dòng)環(huán)輪是連動(dòng)關(guān)系，也就是說(shuō)徑差子減速器是一連一傳過(guò)度到雙連動(dòng)機(jī)構(gòu)，還有誰(shuí)當(dāng)心徑差子減速器傳動(dòng)效率？呵呵。
, U7 w; h, D& E8 z/ t   這些天來(lái)多虧有劉景亞君與林霸赫不斷發(fā)問(wèn)，我自己也不斷總結(jié)，總之徑差子須要朋友，更須要高級(jí)策劃大師，能把徑差子發(fā)揮社會(huì)效應(yīng)回報(bào)社會(huì)也豐富自己，扣叁七四八四壹八七七，須要產(chǎn)業(yè)化合作伙伴。讓我們攜手明天共創(chuàng)未來(lái)，這也是證明自己之所長(zhǎng)的最好路徑�。�！過(guò)兩又要到北京了，回來(lái)再聊，大戰(zhàn)三百回合！