徑差子減（變）速器

teleagle

理解理解，不過關(guān)鍵的部分，還沒描述出來，差速

teleagle

從原理上分析，不能做到像諧波，RV，還有球減速那樣的低背隙，在精密轉(zhuǎn)動中，個人認(rèn)為，目前還無法取代上述三種減速器。除非從原理上進(jìn)一步修改

林霸赫

teleagle 發(fā)表于 2018-3-31 09:50
從原理上分析，不能做到像諧波，RV，還有球減速那樣的低背隙，在精密轉(zhuǎn)動中，個人認(rèn)為，目前還無法取代上述 ...

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m2006410

chchCHENG

挖墳，我解釋一下，教科書上這種是N-N型減速機(jī)，可以在一個齒輪大小的空間內(nèi)最超大速比，難點(diǎn)在于平衡設(shè)計，比如一個齒輪是1模15齒，對應(yīng)上圖（3）位置，綠色的（5）也是15齒，（4）位置14齒，（2）位置16齒，那么一個比15齒1模數(shù)大一點(diǎn)點(diǎn)的空間內(nèi)就能設(shè)計1：255速比，軸偏心距離為模數(shù)，也就是1，參與碾合的齒輪數(shù)在1/3左右，為什么發(fā)展不起來，第一是平衡難做，像樓主徑差子這種做成對稱的，會導(dǎo)致接觸齒過少，實際上不可取，最好就是設(shè)計好配平。第二就是一開始設(shè)計的人做出來沒考慮平衡導(dǎo)致減速機(jī)震動大為旁人所不喜，歷史原因，在實際使用中設(shè)計好平衡這種減速機(jī)效率賊高，現(xiàn)多為自制。第三就是市場原因，就是行星減速機(jī)都很成熟了，價格也低，誰研究這玩意，工業(yè)是配套的，就像WINDOWS用的人多了，你搞個新系統(tǒng)，費(fèi)力不討好。
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