MIT開發(fā)出柔性機器人，能像蛇一樣滑行

老鷹

/ V% I# x" @, M+ i       過去幾年，MIT計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL)已經(jīng)開發(fā)出了各種功能強大的機器人：有的能像獵鷹一樣飛，有的能像鴿子一樣棲息，還有的能像箭魚一樣游泳。近日，CSAIL的機器人名單上又多了一款功能更為強大的機器人，它能像蛇一樣滑行。
9 W' t  f* n6 [; D  ]4 a+ x       在本周的IEEE / RSJ智能機器人和系統(tǒng)國際會議上，CSAIL研究人員表明將開發(fā)一個柔軟的機器人手臂。其靈感來源于章魚觸須，這款機器人手臂能夠在沒有人為操控的情況下在細管一樣狹窄的環(huán)境中穿行。
        這款手臂由3D打印模具組裝而成，是CSAIL最近項目之一，致力于開發(fā)柔軟型的機器人，讓機器人更靈活，更有彈性，更能適應各種環(huán)境。
1 ?4 P( I, W  j# g+ M5 L" E" o; M$ m       傳統(tǒng)“堅硬”型機器人由于連接關節(jié)的弊病而有諸多限制，他們不能夠在狹窄的空間中移動，并且必須安裝特別堅硬的部件，以此應對諸如建筑崩塌等種種危險。但柔軟型機器人的可變性關節(jié)，意味著它能夠在各種環(huán)境下移動自如，比如鉆進細管，變換方向等。此外，由于機器富有彈性，它還能應對輕微的沖撞，并能通過沖撞來獲取環(huán)境信息。
) Q- q! X/ D- H       但設計出這樣一個獨特而強大的機器人并不是一件易事。為了得出一個讓機器人能適應各種環(huán)境的彈性值，該團隊需要進行大量實驗和復雜而精密的計算。
       “為讓機器人能夠勝任各種環(huán)境，我們將其置身于不同的環(huán)境，進行復雜的計算，得出各種環(huán)境的臨界值。此外，這款所謂的‘柔軟’機器人仍然需要一些堅硬的構(gòu)造，諸如高壓制動器等。要在口香糖一樣柔軟的機器人上安裝這樣的硬東西，需要攻克很多難關。所以，要成功開發(fā)一款真正功能強大的柔軟型機器人，我們還任重而道遠�！必撠熑薓archese如是說。
        此外，Marchese表示其研發(fā)的初衷是改變大家對機器人的既定看法，而不是讓柔軟機器人占領未來的世界。在這個機器人越來越常見，機器人威脅論甚囂塵上的時代，這種無傷害力的橡膠柔軟機器人可以緩解人類的擔憂。

jesuisdj

好強大啊

旅途者

鷹大，有相關視頻或者照片資料沒？

zh39204128

有類似柔軟的機械象鼻，F(xiàn)ESTO已經(jīng)開發(fā)過

amone

有視頻介紹嗎？更直觀

暉GL

我又邪惡了

潑墨

在今年icra會議上有看到  看視頻貌似是做的內(nèi)窺鏡相關的機器人   
: k' @# Z( f, Z8 T9 u
主要是多個關節(jié)，每個關節(jié)靠兩個很小定制的電機驅(qū)動拉線運動

但是姿態(tài)形狀還沒有想象的好，而且很難說可以自主運動，現(xiàn)在運動也并不是很流暢

潑墨

潑墨 發(fā)表于 2014-9-24 14:40
在今年icra會議上有看到  看視頻貌似是做的內(nèi)窺鏡相關的機器人   
, H6 V+ L0 N" e! [
$ s5 c9 c% e) x主要是多個關節(jié)，每個關節(jié)靠兩個很小定 ...

9 [5 f3 B1 w) L* K! Q唔，是MIT的另外一個實驗室

Winter2000

5 C: }. B7 ]& W+ s, l5 F; c: L
奉老鷹之命補上視頻.


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ananc7

不錯，大開眼界