我廠正在生產(chǎn)一種設(shè)備，無序盤繞內(nèi)襯鋼絲軟管自動(dòng)停止的問題

吟蕩第九步

      大神們好。我廠正在生產(chǎn)一種設(shè)備，需要將DN50的內(nèi)襯鋼絲軟管用完后通過電機(jī)帶動(dòng)輪盤收回，收回時(shí)軟管盤繞是無序的，可能是整齊的也可能是雜亂盤繞的。我們希望軟管自動(dòng)收回后結(jié)束時(shí)能夠電機(jī)能夠自動(dòng)停止工作。因?yàn)楸P繞無序，所以不能通過測(cè)算管子長(zhǎng)度來定位，而且軟管回收過程中因?yàn)橛袕椥运�以在輪盤入口處是無向的。我們?cè)囘^步進(jìn)電機(jī)，接近開關(guān)，位移傳感器，效果都不理想。

有哪位大神有這方面的經(jīng)驗(yàn)?zāi)芙榻B一下嗎？？


補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-9-29 10:05):
通過這兩天看了大家的各種設(shè)計(jì)、點(diǎn)子。可能開始講的不是很明白，導(dǎo)致大家會(huì)有各種建議。
我們現(xiàn)在最難的就是軟管在收回過程中是不受控的，方向亂七八糟的，傳感器很難精確定位，不能百分百的感應(yīng)到。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-9-29 10:08):
如果感應(yīng)不到就會(huì)出現(xiàn)軟管接頭和導(dǎo)向輪卡死，但是軟管內(nèi)部是真空的，我們必須保證軟管內(nèi)部有80Kpa的負(fù)壓，出現(xiàn)卡死就可能導(dǎo)致軟管的真空度出現(xiàn)問題。所以需要能夠百分百精準(zhǔn)定位的傳感器設(shè)計(jì)方案。同時(shí)非常感謝大家

吟蕩第九步

我們已經(jīng)搞了一個(gè)多月了，試驗(yàn)過程中的問題很多，解決再否定，現(xiàn)在已經(jīng)被折磨的無病呻吟了。

jin386

加套相機(jī)檢測(cè)吧

來自白令海峽

加個(gè)傳感器吧  結(jié)束后拉力消失  電機(jī)停止

qdsantian1

管子頭上加個(gè)觸發(fā)器，可以是機(jī)械障礙，也可以是信號(hào)發(fā)射，再或者是磁鐵等特殊材質(zhì)，無論如何都是要告訴電腦到頭了。
簡(jiǎn)單的比如管子頭用細(xì)鐵絲栓個(gè)球，電機(jī)絞盤那邊弄個(gè)梳子一樣的結(jié)構(gòu)，管子進(jìn)不去，但是細(xì)鐵絲可以嘞進(jìn)去，這樣就可以產(chǎn)生停止信號(hào)了。

門童

既然是無病呻吟，有保酬就告訴你

andy0219

我針對(duì)樓上前輩的想法，再補(bǔ)充一下，大家看看行不行，如果允許的話，在管子頭部加一個(gè)鋼絲吊住的什么球，鋼絲通過，但球會(huì)卡住。然后電機(jī)阻力會(huì)增加，那么是不是可以安裝一個(gè)扭距傳感器？偵測(cè)電機(jī)軸上扭力到達(dá)預(yù)定值便斷電。

fmdd

用多輥彈性支撐+接近開關(guān)，或者多輥+張力傳感器

藍(lán)色禪機(jī)

這兩個(gè)問題其實(shí)可以在卷筒之外布置一個(gè)專用裝置來解決，這個(gè)專用裝置上有一個(gè)雙頭絲桿副和一個(gè)感應(yīng)裝置，軟管在進(jìn)入卷筒纏繞之前穿過絲桿副的導(dǎo)孔內(nèi)，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)同時(shí)通過鏈條帶動(dòng)雙頭絲桿旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)導(dǎo)孔沿卷筒軸向往復(fù)移動(dòng)，這樣軟管就在導(dǎo)孔的匹配移動(dòng)下有序的一層一層纏繞在卷筒上，當(dāng)軟管已經(jīng)快完全卷取完成時(shí)，因?yàn)閷?dǎo)孔離卷筒有一段距離，這時(shí)導(dǎo)孔內(nèi)的感應(yīng)器提前獲知信號(hào)，卷筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)即使有一段剎車距離也能在軟管完全卷取完成時(shí)停車。

negtive

電探針試試，有電流就工作，沒電流了就停機(jī)