兩臺移動車輛共同承載工件同步運(yùn)行的問題

藍(lán)色禪機(jī)

最近接手一個案子，是用兩臺軌道平板車在同一軌道上一前一后(相隔約30-50米不等)拉一個工件（工件長約60-90米不等）前后運(yùn)動，相當(dāng)于兩個人一前一后抬著一根木頭一樣。兩臺車只有一臺車設(shè)置了驅(qū)動裝置，另一臺車是無動力的靠工件與車體之間的摩擦力來牽引。
現(xiàn)在的問題是：為了保證安全，防止主動車已經(jīng)開始行走，而從動車因?yàn)檐壍郎嫌姓系K或行走裝置發(fā)生故障卡住，操作人員站在主動車旁很難觀察到從動車的狀態(tài)而無法保證能及時發(fā)現(xiàn)，那樣工件就會跌落發(fā)生事故。雖然主動車、從動車的兩端均安裝有掃軌裝置以強(qiáng)行將軌道上障礙物推開，同時安裝有防撞儀，當(dāng)運(yùn)行前方有障礙物時能安全停車，但這些裝置并不是萬無一失，為了安心，我有很多想法在腦子里形成：
如在從動車上的軸上布置齒盤和接近開關(guān)，通過遙控發(fā)射機(jī)給主動車提供脈沖信號以作為主動車行走裝置運(yùn)行的前提條件，如果從動車不能運(yùn)行，主動車在啟動幾秒之內(nèi)便會安全停車。
如在主動車上設(shè)置紅外線發(fā)射機(jī)，在從動車上安裝反光板，當(dāng)在行走時兩車距離發(fā)生變化(即從動車停車)時，根據(jù)紅外線功率的變化使主動車被動停車。
但這些方案我都不是很滿意，想請教群里的各位同仁有沒有更好的方案可供參考，謝謝各位啦！

yestwp

兩車對調(diào)，后驅(qū)不就完事了嗎

G766115

用鋼絲繩或鏈條將兩車連起來

藍(lán)色禪機(jī)

yestwp 發(fā)表于 2014-9-28 23:49
兩車對調(diào)，后驅(qū)不就完事了嗎

兩車位置其實(shí)沒有所謂前驅(qū)或后驅(qū)，因?yàn)閮膳_車共同抬著工件在軌道上前后往復(fù)移動的

彩轎520

等待高手來回答

709079691

    不就是工件和后車不能有相對位移，在工件和后車上安裝位移開關(guān)不就可以了。 上下左右都可以，怕不安全裝2極保護(hù)。

愛貓人士薛定諤

要是軌道有雜物，前面一輛應(yīng)該先撞到？
第一個方案比較靠譜，就是有任意一輛車行動受限時，發(fā)送信號鎖緊兩輛車。
好奇什么工件長90m,是不是鋼廠？

旅途者

如果你這幾十米的工件是異形的，你可以考慮在從動小車上開孔或者焊接一些其他的擋塊之類的工裝(就是把從動小車的那一段卡在從動小車上，如果從動小車需要放不同的零件，那就考慮開孔時的位置，保證不同的零件均可以固定好)

toafy

這就相當(dāng)于從動車為開關(guān)，執(zhí)行件為主動車，這么遠(yuǎn)的距離又是變量，還是考慮方案一比較合適。方案二有可能會誤動作。

709079691

709079691 發(fā)表于 2014-9-29 10:53
不就是工件和后車不能有相對位移，在工件和后車上安裝位移開關(guān)不就可以了。 上下左右都可以，怕不安全裝 ...

   那就把前后驅(qū)動換下；前驅(qū)動后車卡住，工件會掉落；后驅(qū)動在前車上裝限位，就算前車卡住，后車也不可能把工件推掉；再加上你說的方案隨便哪個，只要能把后車及時停了就可以。