徑差子減(變)速器，讓中國人有了自己的工業(yè)機器...

jesuisdj

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allen0760

' P* E- m9 R/ p
  j" ]0 o/ v& ]3 H8 p1 Q( ?! Y再次感謝各路朋友力頂！
工業(yè)機器人（機器人種較多，以關(guān)節(jié)型論之）能用不？這位大俠對減速器還了解不夠，別介意這樣說話，本人就是機器人機構(gòu)設(shè)計工程，就是受不了小日本兩家說的話，一家說不能降價，中國人讀懂機器人減速器（863機器人減速器立項攻關(guān)），還有一家直說我們降價綠的與中技克美如何生存？諧波與RV(擺線針輪型)只為獲得大傳動而生，其工藝結(jié)構(gòu)性能與實用性極差，也就機器人能用且全球都做不出來（不然研究一輩子諧波張總聽說廣東有家諧波做得如何好，說好國慶節(jié)前過來看看的，現(xiàn)不來了說沒意義了），RV曲軸能做單齒差因杠桿原理不能做得太大減速比（說是千斤撥四兩），諧波更垃圾見論文。徑差子可做單齒差（何為單齒差？齒環(huán)有多少齒數(shù)傳動比就能實現(xiàn)多大，即200齒數(shù)可做成近200：1傳動比），諧波是雙齒差即只能實現(xiàn)近齒數(shù)的一半這傳動比，不難理解徑差子是目前唯一有效實現(xiàn)單齒差傳動比的減速器。徑差子傳動比大（減速比大）、高精度與扭矩超大（徑差子減變速能做坦克與航母）等不就機器人正所須的減速器？今后也是必須的！

allen0760

6 Q: h4 X6 J; N0 p8 J, ?9 M0 n
張工，我可以這么理解嗎：相對速度傳動比＝輸入速度/相對速度。如果說我欲得到一無窮大傳動比，即相對速度為0，亦即兩輪輪速度相等并等于輸入速度，這一點實在沒有想明白，還請張工詳細解釋一下，這么好的東西不搞明白睡不著覺啊
* {3 q& A" I: C7 b* U# d$ B. c  c0 v挺好的哥們，工程就是要有這股勁，寧賣血不賣身！不搞明白睡不著覺！
3 H& W* @) W6 h, y相對運動變速度是個理論，行星為例：中心輪與外環(huán)輪之間是徑差比理論諧波與RV也稱之為齒差比（不另注解），行星架和行星輪分別與中心輪或外環(huán)輪之間是相對運動變速度是個理論，也就是行星架和行星輪是聯(lián)動關(guān)系，沒有參考是沒有意義的轉(zhuǎn)動（即做無用功）與汽車差動器近也就這么回事，汽車必須兩同時著動還則一個輪懸空另一輪是沒有動力，一輪慢另一輪則快。
計算方式，被同一驅(qū)動的兩輪A輪與B輪（設(shè)A輪與驅(qū)動輪直徑一樣大），當(dāng)A輪與B輪直徑相等時，A輪與B輪速度一樣即無相對運動速度，相對運動速度所產(chǎn)生的傳動比為無窮大，當(dāng)B輪大于A輪直徑2倍時，A輪與B輪相對運動速度等于輸入速度即相對運動速度所產(chǎn)生的傳動比為1：1，也就是傳動比由1：1至無窮大只是B輪直徑變化2倍之間實現(xiàn)，這是徑差子的理論計算方式而非減速器的計算方式。
: y; J9 U; K. t: @- Y減速器計算方式那實際輸出的轉(zhuǎn)速并沒有體現(xiàn)出來�。繙p速器計算方式：
當(dāng)設(shè)行星架為輸入軸（所有軸輪均可以設(shè)為輸出輸出），行星架和行星輪是聯(lián)動關(guān)系，聯(lián)動行星輪與參考輪（稱定環(huán)輪吧）不就有個徑差比速度啦（與行星減速器一樣），行星輪與另一行星輪是緊固連接（角速度一樣），另一行星輪與輸出動輪（稱動環(huán)輪吧）也不就有個新的徑差比速度啦。兩徑差比速度差比不就輸出動輪（稱動環(huán)輪吧）的速度。挺撓口的也真不容易理解，當(dāng)然我想你能提出這個問題，相信一點則明，其他的朋友得做個仿真自己靜下心來慢慢想。

☆西北光☆

為國人爭光！

qinghuap123

大俠，可以在層主發(fā)言欄左下角點回復(fù)，你回復(fù)的內(nèi)容對方就能看到！

allen0760

大俠，可以在層主發(fā)言欄左下角點回復(fù)，你回復(fù)的內(nèi)容對方就能看到！
哦，謝謝。
為國人爭光！
& W2 n  M& S+ q' H! c) F' F為國人爭光大家爭光，大家一起來，能做多少是多少！明天飛機發(fā)動機的蝸噴、蝸軸、蝸扇等是你們的天下，還有轉(zhuǎn)子發(fā)動機全球無人能做（現(xiàn)在的不能用只是樣品），我們相信中國新一代工程師們。

allen0760

林霸赫 發(fā)表于 2014-10-1 07:38
; C7 A" g0 W4 k有志氣，支持！

謝謝。我只是發(fā)燒友而已，沒槍沒炮沒銀兩，瞎貓逮到個死老鼠，逮到則賺、逮不到當(dāng)消遣，呵呵。

lucklhz

樓主，能否上個圖，學(xué)習(xí)一下

allen0760

看戲看全套，有必要將我的總結(jié)發(fā)布一下，這樣大家也能看得更深入，更明白。
    不難理解，徑差子減速器為近雙聯(lián)動機構(gòu)是目前最簡單最高效的變速傳動機構(gòu)之一。 專業(yè)人士看完資料大多會認同理解，均有同感諧波減速器就是垃圾、RV擺線針輪減速器是腦殘與行星是發(fā)育不良，同樣也有不少專業(yè)與非專業(yè)人士認為謬論本人也可以理解，必竟中國人在世界級的重大發(fā)明與理論鉆研能出成果的少之又少，也不是說我如何如何利害，就是發(fā)現(xiàn)大傳動如此爛，我就是個發(fā)燒友級，把我老婆也燒跑了，沒事坐車也得想想，心態(tài)成則利國利民不成則當(dāng)消遣，所以我老板也說發(fā)明就象層膜輕輕一捅就破，當(dāng)然發(fā)明絕對是個偶然，這個結(jié)構(gòu)比行星減速還簡單也沒多大區(qū)別性能有質(zhì)的飛越，全球這么多年來也這么多人�。�！當(dāng)我想到這個結(jié)構(gòu)時，一周找不到北，然而行星、諧波與RV還在，小日本銷售員也還在叫囂，863計劃2015機器人也還在，才認為是發(fā)明。掐著手指頭算算本人有多聰明，一沒槍二沒炮三沒銀兩，看貼的人中九層比我有錢，只有一層怕老婆沒錢的可能不如我，所以說咱們就誰也別笑話誰了對不？誰都有機會發(fā)明創(chuàng)新。

allen0760

國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）
2015年度項目申報指南：先進制造技術(shù)領(lǐng)域
1. 智能機器人
+ V4 [5 x. _$ ]9 k7 O. t8 }1.1 工業(yè)機器人核心基礎(chǔ)部件應(yīng)用示范
針對制約國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)化瓶頸問題，開展核心基礎(chǔ)部件工程化及產(chǎn)業(yè)化研究，降低成本，提升國產(chǎn)機器人核心競爭力。下設(shè)4個研究方向，執(zhí)行期限3年。
8 _5 Y* o# e" \2 ]  Q4 ~1.1.1 機器人RV減速器研制及應(yīng)用示范
針對國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，開展RV減速器設(shè)計、制造、測試、壽命試驗等技術(shù)研究，突破批量制造、裝配過程中產(chǎn)品可靠性和一致性等關(guān)鍵技術(shù)，研制不少于九個型號RV減速器，性能指標達到國際先進水平，并形成技術(shù)規(guī)范。在國產(chǎn)機器人上實現(xiàn)3000臺套示范應(yīng)用。（企業(yè)牽頭申報）
1.1.2 機器人精密諧波減速器研制及應(yīng)用示范
針對國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，突破傳統(tǒng)諧波齒形嚙合設(shè)計理論，攻克高精度諧波減速器設(shè)計、制造、測試、試驗評價技術(shù)，研制不少于十個系列高精度諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，并形成技術(shù)規(guī)范。實現(xiàn)年產(chǎn)銷售3～5萬臺諧波減速器的規(guī)模。（企業(yè)牽頭申報）
" N8 M3 m& H: ^* h) G! z1.1.3 機器人用精密軸承研制及應(yīng)用示范
針對國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，開展機器人專用精密軸承設(shè)計、制造、測試、壽命試驗等技術(shù)研究，研制等截面薄壁、交叉圓柱滾子兩種系列軸承以及RV減速器、諧波減速器專用系列精密軸承，性能指標達到國際先進水平，并形成技術(shù)規(guī)范。在國產(chǎn)機器人、核心基礎(chǔ)部件上實現(xiàn)10000臺套示范應(yīng)用。（企業(yè)牽頭申報）
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