徑差子減(變)速器，讓中國(guó)人有了自己的工業(yè)機(jī)器...

jesuisdj

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allen0760

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- S/ E8 u- N! r0 C再次感謝各路朋友力頂！
工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人種較多，以關(guān)節(jié)型論之）能用不？這位大俠對(duì)減速器還了解不夠，別介意這樣說(shuō)話，本人就是機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工程，就是受不了小日本兩家說(shuō)的話，一家說(shuō)不能降價(jià)，中國(guó)人讀懂機(jī)器人減速器（863機(jī)器人減速器立項(xiàng)攻關(guān)），還有一家直說(shuō)我們降價(jià)綠的與中技克美如何生存？諧波與RV(擺線針輪型)只為獲得大傳動(dòng)而生，其工藝結(jié)構(gòu)性能與實(shí)用性極差，也就機(jī)器人能用且全球都做不出來(lái)（不然研究一輩子諧波張總聽(tīng)說(shuō)廣東有家諧波做得如何好，說(shuō)好國(guó)慶節(jié)前過(guò)來(lái)看看的，現(xiàn)不來(lái)了說(shuō)沒(méi)意義了），RV曲軸能做單齒差因杠桿原理不能做得太大減速比（說(shuō)是千斤撥四兩），諧波更垃圾見(jiàn)論文。徑差子可做單齒差（何為單齒差？齒環(huán)有多少齒數(shù)傳動(dòng)比就能實(shí)現(xiàn)多大，即200齒數(shù)可做成近200：1傳動(dòng)比），諧波是雙齒差即只能實(shí)現(xiàn)近齒數(shù)的一半這傳動(dòng)比，不難理解徑差子是目前唯一有效實(shí)現(xiàn)單齒差傳動(dòng)比的減速器。徑差子傳動(dòng)比大（減速比大）、高精度與扭矩超大（徑差子減變速能做坦克與航母）等不就機(jī)器人正所須的減速器？今后也是必須的！

allen0760

* S+ J1 W# n- q$ t, m/ M' X* Q
張工，我可以這么理解嗎：相對(duì)速度傳動(dòng)比＝輸入速度/相對(duì)速度。如果說(shuō)我欲得到一無(wú)窮大傳動(dòng)比，即相對(duì)速度為0，亦即兩輪輪速度相等并等于輸入速度，這一點(diǎn)實(shí)在沒(méi)有想明白，還請(qǐng)張工詳細(xì)解釋一下，這么好的東西不搞明白睡不著覺(jué)啊
) ~: w$ i9 m8 ?2 W$ h5 ^: Z挺好的哥們，工程就是要有這股勁，寧賣血不賣身！不搞明白睡不著覺(jué)！
相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速度是個(gè)理論，行星為例：中心輪與外環(huán)輪之間是徑差比理論諧波與RV也稱之為齒差比（不另注解），行星架和行星輪分別與中心輪或外環(huán)輪之間是相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速度是個(gè)理論，也就是行星架和行星輪是聯(lián)動(dòng)關(guān)系，沒(méi)有參考是沒(méi)有意義的轉(zhuǎn)動(dòng)（即做無(wú)用功）與汽車差動(dòng)器近也就這么回事，汽車必須兩同時(shí)著動(dòng)還則一個(gè)輪懸空另一輪是沒(méi)有動(dòng)力，一輪慢另一輪則快。
計(jì)算方式，被同一驅(qū)動(dòng)的兩輪A輪與B輪（設(shè)A輪與驅(qū)動(dòng)輪直徑一樣大），當(dāng)A輪與B輪直徑相等時(shí)，A輪與B輪速度一樣即無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度所產(chǎn)生的傳動(dòng)比為無(wú)窮大，當(dāng)B輪大于A輪直徑2倍時(shí)，A輪與B輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度等于輸入速度即相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度所產(chǎn)生的傳動(dòng)比為1：1，也就是傳動(dòng)比由1：1至無(wú)窮大只是B輪直徑變化2倍之間實(shí)現(xiàn)，這是徑差子的理論計(jì)算方式而非減速器的計(jì)算方式。
減速器計(jì)算方式那實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)速并沒(méi)有體現(xiàn)出來(lái)��？減速器計(jì)算方式：
7 O+ @! p# ]; `8 c7 w當(dāng)設(shè)行星架為輸入軸（所有軸輪均可以設(shè)為輸出輸出），行星架和行星輪是聯(lián)動(dòng)關(guān)系，聯(lián)動(dòng)行星輪與參考輪（稱定環(huán)輪吧）不就有個(gè)徑差比速度啦（與行星減速器一樣），行星輪與另一行星輪是緊固連接（角速度一樣），另一行星輪與輸出動(dòng)輪（稱動(dòng)環(huán)輪吧）也不就有個(gè)新的徑差比速度啦。兩徑差比速度差比不就輸出動(dòng)輪（稱動(dòng)環(huán)輪吧）的速度。挺撓口的也真不容易理解，當(dāng)然我想你能提出這個(gè)問(wèn)題，相信一點(diǎn)則明，其他的朋友得做個(gè)仿真自己靜下心來(lái)慢慢想。

☆西北光☆

為國(guó)人爭(zhēng)光！

qinghuap123

大俠，可以在層主發(fā)言欄左下角點(diǎn)回復(fù)，你回復(fù)的內(nèi)容對(duì)方就能看到！

allen0760

大俠，可以在層主發(fā)言欄左下角點(diǎn)回復(fù)，你回復(fù)的內(nèi)容對(duì)方就能看到！
哦，謝謝。
為國(guó)人爭(zhēng)光！
1 G0 B8 q* x0 U7 }4 c& {為國(guó)人爭(zhēng)光大家爭(zhēng)光，大家一起來(lái)，能做多少是多少！明天飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的蝸噴、蝸軸、蝸扇等是你們的天下，還有轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)全球無(wú)人能做（現(xiàn)在的不能用只是樣品），我們相信中國(guó)新一代工程師們。

allen0760

林霸赫 發(fā)表于 2014-10-1 07:38
2 G, `# c& C3 H' i8 R' N$ Z- e# }+ z6 `有志氣，支持！

謝謝。我只是發(fā)燒友而已，沒(méi)槍沒(méi)炮沒(méi)銀兩，瞎貓逮到個(gè)死老鼠，逮到則賺、逮不到當(dāng)消遣，呵呵。

lucklhz

樓主，能否上個(gè)圖，學(xué)習(xí)一下

allen0760

看戲看全套，有必要將我的總結(jié)發(fā)布一下，這樣大家也能看得更深入，更明白。
9 @! K0 i& L* k; p' `* {    不難理解，徑差子減速器為近雙聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是目前最簡(jiǎn)單最高效的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一。 專業(yè)人士看完資料大多會(huì)認(rèn)同理解，均有同感諧波減速器就是垃圾、RV擺線針輪減速器是腦殘與行星是發(fā)育不良，同樣也有不少專業(yè)與非專業(yè)人士認(rèn)為謬論本人也可以理解，必竟中國(guó)人在世界級(jí)的重大發(fā)明與理論鉆研能出成果的少之又少，也不是說(shuō)我如何如何利害，就是發(fā)現(xiàn)大傳動(dòng)如此爛，我就是個(gè)發(fā)燒友級(jí)，把我老婆也燒跑了，沒(méi)事坐車也得想想，心態(tài)成則利國(guó)利民不成則當(dāng)消遣，所以我老板也說(shuō)發(fā)明就象層膜輕輕一捅就破，當(dāng)然發(fā)明絕對(duì)是個(gè)偶然，這個(gè)結(jié)構(gòu)比行星減速還簡(jiǎn)單也沒(méi)多大區(qū)別性能有質(zhì)的飛越，全球這么多年來(lái)也這么多人�。�！當(dāng)我想到這個(gè)結(jié)構(gòu)時(shí)，一周找不到北，然而行星、諧波與RV還在，小日本銷售員也還在叫囂，863計(jì)劃2015機(jī)器人也還在，才認(rèn)為是發(fā)明。掐著手指頭算算本人有多聰明，一沒(méi)槍二沒(méi)炮三沒(méi)銀兩，看貼的人中九層比我有錢，只有一層怕老婆沒(méi)錢的可能不如我，所以說(shuō)咱們就誰(shuí)也別笑話誰(shuí)了對(duì)不？誰(shuí)都有機(jī)會(huì)發(fā)明創(chuàng)新。

allen0760

國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）
2015年度項(xiàng)目申報(bào)指南：先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域
# K! r5 F0 K) Y5 q1. 智能機(jī)器人
  j5 g* o. T: ]) ?) [* c7 o9 w1.1 工業(yè)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件應(yīng)用示范
2 p' H2 B. ~4 R8 J: a針對(duì)制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化瓶頸問(wèn)題，開展核心基礎(chǔ)部件工程化及產(chǎn)業(yè)化研究，降低成本，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心競(jìng)爭(zhēng)力。下設(shè)4個(gè)研究方向，執(zhí)行期限3年。
& S1 X3 [. M- E: J! B' M( M1.1.1 機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范
  P: l% X( P  P2 `0 Q" U; E- @針對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，開展RV減速器設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、壽命試驗(yàn)等技術(shù)研究，突破批量制造、裝配過(guò)程中產(chǎn)品可靠性和一致性等關(guān)鍵技術(shù)，研制不少于九個(gè)型號(hào)RV減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并形成技術(shù)規(guī)范。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)3000臺(tái)套示范應(yīng)用。（企業(yè)牽頭申報(bào)）
  g- n# h4 _7 S1.1.2 機(jī)器人精密諧波減速器研制及應(yīng)用示范
+ |& ]0 V2 L, i針對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，突破傳統(tǒng)諧波齒形嚙合設(shè)計(jì)理論，攻克高精度諧波減速器設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)技術(shù)，研制不少于十個(gè)系列高精度諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并形成技術(shù)規(guī)范。實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)銷售3～5萬(wàn)臺(tái)諧波減速器的規(guī)模。（企業(yè)牽頭申報(bào)）
# v  _8 \% y; y# R' x- K3 J: B) I1.1.3 機(jī)器人用精密軸承研制及應(yīng)用示范
* g2 H  s9 V# ?4 b( t4 d* [( C針對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，開展機(jī)器人專用精密軸承設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、壽命試驗(yàn)等技術(shù)研究，研制等截面薄壁、交叉圓柱滾子兩種系列軸承以及RV減速器、諧波減速器專用系列精密軸承，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并形成技術(shù)規(guī)范。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、核心基礎(chǔ)部件上實(shí)現(xiàn)10000臺(tái)套示范應(yīng)用。（企業(yè)牽頭申報(bào)）
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