|
本帖最后由 明月山河 于 2014-10-5 23:06 編輯
- b/ `' L" h1 q" H3 Z" r: ]allen0760 發(fā)表于 2014-10-5 21:12
& F9 x' h" h; P" o. d! l慣性,機(jī)器人有了個(gè)新名詞,呵呵我也不懂,當(dāng)大家互相學(xué)習(xí)吧。
2 z- D5 c7 m; {7 h好象叫慣量的,它與旋轉(zhuǎn)半徑和質(zhì)量成正比 ... & C. w# A) v% S) R
你的方案行星架作為輸入,要高速轉(zhuǎn)動(dòng)的,慣量與諧波差不多吧,但是我覺(jué)得比rv大點(diǎn),雖然rv是兩級(jí),但是它的高速轉(zhuǎn)動(dòng)部件太陽(yáng)輪并不大,它存儲(chǔ)的動(dòng)能不多,所以歸算起來(lái)慣量并不大。
! i, h, P' C8 L! @0 @3 T3 r& q: S/ E5 \ J3 G2 j/ V/ V# ]8 r
另外“慣量”在機(jī)械系統(tǒng)里面的一種專有說(shuō)法,其本質(zhì)就是“慣性” 。其他系統(tǒng)如電路系統(tǒng),流體傳動(dòng)系統(tǒng),熱工系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)中都有慣性的說(shuō)法,所以“慣性”更為廣義。它存儲(chǔ)的能量越大,系統(tǒng)反應(yīng)就越慢,慣性就越大。機(jī)器人動(dòng)作是需要控制的,在控制系統(tǒng)里面一般稱為慣性,都是存儲(chǔ)能量能力的一種度量。 這個(gè)原理搞明白了,叫什么名詞其實(shí)都是無(wú)所謂的。 |
|