徑差子減(變)速器，讓中國(guó)人有了自己的工業(yè)機(jī)器...

allen0760

明月山河 發(fā)表于 2014-10-5 16:07
普通的rv減速機(jī)，前級(jí)是行星輪減速機(jī)，高速轉(zhuǎn)動(dòng)部分只有那個(gè)小小的太陽(yáng)輪，接著轉(zhuǎn)速馬上就下來(lái)了，所以它的 ...

- E  k5 O* C' ?: G慣性，機(jī)器人有了個(gè)新名詞，呵呵我也不懂，當(dāng)大家互相學(xué)習(xí)吧。
1 `: X) V/ D9 ^% v$ w& l好象叫慣量的，它與旋轉(zhuǎn)半徑和質(zhì)量成正比，也就是說(shuō)我們可以做長(zhǎng)點(diǎn)，如要做偏平型就輕點(diǎn)，徑差子減速器比諧波還小，徑差子減速器單齒差、諧波是雙齒差。rv減速機(jī)的慣量就得稍稍靠后了。

明月山河

, p- U* Q% A2 K. W

allen0760 發(fā)表于 2014-10-5 21:12
慣性，機(jī)器人有了個(gè)新名詞，呵呵我也不懂，當(dāng)大家互相學(xué)習(xí)吧。
& @( \; D; S+ A' f1 N好象叫慣量的，它與旋轉(zhuǎn)半徑和質(zhì)量成正比 ...

你的方案行星架作為輸入，要高速轉(zhuǎn)動(dòng)的，慣量與諧波差不多吧，但是我覺(jué)得比rv大點(diǎn)，雖然rv是兩級(jí)，但是它的高速轉(zhuǎn)動(dòng)部件太陽(yáng)輪并不大，它存儲(chǔ)的動(dòng)能不多，所以歸算起來(lái)慣量并不大。

6 c3 Z; r1 n4 @7 i# p% @# k另外“慣量”在機(jī)械系統(tǒng)里面的一種專(zhuān)有說(shuō)法，其本質(zhì)就是“慣性” 。其他系統(tǒng)如電路系統(tǒng)，流體傳動(dòng)系統(tǒng)，熱工系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)中都有慣性的說(shuō)法，所以“慣性”更為廣義。它存儲(chǔ)的能量越大，系統(tǒng)反應(yīng)就越慢，慣性就越大。機(jī)器人動(dòng)作是需要控制的，在控制系統(tǒng)里面一般稱(chēng)為慣性，都是存儲(chǔ)能量能力的一種度量。 這個(gè)原理搞明白了，叫什么名詞其實(shí)都是無(wú)所謂的。

明月山河

你的方案從承載能力來(lái)看，是沒(méi)有問(wèn)題的，畢竟是內(nèi)齒輪配合。

wshtrtf

贊一個(gè)�。∠Ｍ�早日出樣機(jī)！

wshtrtf

強(qiáng)！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線  

allen0760

明月山河 發(fā)表于 2014-10-5 22:36
! k% o, j  a$ F: R你的方案行星架作為輸入，要高速轉(zhuǎn)動(dòng)的，慣量與諧波差不多吧，但是我覺(jué)得比rv大點(diǎn)，雖然rv是兩級(jí)，但是它 ...

- G% k" E7 q+ ^7 T7 k) n
你還沒(méi)拆過(guò)RV吧？我是這么想，大多是鑄鐵做的，兩輪重量與兩則板的哪個(gè)厚度啊重量不就上去了，當(dāng)然也有做得精致的，能與諧波比的還沒(méi)見(jiàn)過(guò)，如有實(shí)物發(fā)個(gè)圖片與分解圖，謝謝。慣量與慣性被你這一說(shuō)我明白了不少（這點(diǎn)能說(shuō)得如此通透，相信大家也會(huì)為您點(diǎn)贊的，所以每個(gè)人都有自己的強(qiáng)項(xiàng)），總之大家互相學(xué)習(xí)吧，咱爭(zhēng)論為長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)，謝謝您的指教。

玖壹

毛看懂

未來(lái)Just

看不懂，太深?yuàn)W

allen0760

wshtrtf 發(fā)表于 2014-10-5 22:59
  f! _/ X8 p7 h強(qiáng)！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線

& u7 _' c1 c8 k- ^

wshtrtf兄弟，
文章是你寫(xiě)的么？光看主題已很精彩了。有空了幫我代筆，行不？

九輪蝸牛

看不懂，希望是真實(shí)的