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樓主 |
發(fā)表于 2014-10-16 12:58:38
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本帖最后由 allen0760 于 2014-10-16 13:04 編輯
1 X7 E" ^3 ^4 \* o' XOTC 發(fā)表于 2014-10-14 14:35 5 f3 x, G$ N* M! C" E* \* D
重復(fù)精度能達(dá)到多少?
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重復(fù)精度,這個(gè)問(wèn)題問(wèn)得經(jīng)典。4 M7 D+ w: B& X6 c$ h
首先我們復(fù)習(xí)一下諧波減速的精度,諧波的三大件:柔性軸承、柔杯(柔齒杯、環(huán))、交差滾子軸承;柔性軸承關(guān)鍵在于滾珠精度,柔性軸承須套凸輪變形滾動(dòng),柔性軸承抗變形須高精度滾珠保證平衡受力,這樣才能保證轉(zhuǎn)動(dòng)順暢(哈爾濱軸承廠國(guó)家研發(fā)基地,承認(rèn)滾珠精度達(dá)不到國(guó)際先進(jìn)水平),目前國(guó)內(nèi)的柔性軸承只能稱(chēng)軟性軸承(軸承壁過(guò)薄沒(méi)有高壓變形過(guò)程,因而有受力易變形,轉(zhuǎn)動(dòng)順暢度不好,手感即驗(yàn));柔杯材料工藝齒形等雖有國(guó)內(nèi)廠家突破瓶頸,模數(shù)過(guò)小齒數(shù)過(guò)多(保證量產(chǎn)精度,行家可知一個(gè)字難)!交差滾子軸承做得更爛,這個(gè)就不一一舉例(高精度是相當(dāng)難購(gòu)到)。: P7 _5 J: ~' P! g8 Y( ]
機(jī)器人用的RV減速器,專(zhuān)利還在人家手里,RV減速器須行星作輪入(輸入端精度差且多級(jí)更加差之),大傳動(dòng)比曲軸滾子須承受傳動(dòng)比倍數(shù)的應(yīng)力,對(duì)曲軸的滾子抗應(yīng)力變形是相當(dāng)高,曲軸滾子國(guó)內(nèi)也還在攻關(guān)(863計(jì)劃有例其中之一)。
/ x: n# s- ?+ b0 F/ q' o: E徑差子減速器:以上的缺點(diǎn)全解決,只須保證齒輪與齒形的加工精度(總成技術(shù)要求低,國(guó)人很容易完成),單齒差能實(shí)現(xiàn)模數(shù)大齒數(shù)少,徑差子減速器只要管理與設(shè)備適當(dāng),精度可以隨國(guó)人的意志走!) [6 n) d6 m& J1 \4 Z
以上望高人指出所述的問(wèn)題點(diǎn),謝謝。
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