機器人作為換刀機構(gòu)使用，可行嗎

du_best

刀具重量75KG，現(xiàn)在沒有一種刀庫換刀機構(gòu)能夠勝任自動換刀，想用210KG六軸機器人實現(xiàn)刀具交換，
有很多問題尚待商討，先問一下社友們：
哪位高人見過這種應(yīng)用？最好能夠給個視頻。
謝謝。

冷月梧桐

在磁動力有人直接拿機械手+回轉(zhuǎn)臺=五軸銑

上海六藝機械

可行，但是我覺得有點浪費

du_best

冷月梧桐 發(fā)表于 2014-10-30 12:13
在磁動力有人直接拿機械手+回轉(zhuǎn)臺=五軸銑

不知道我看沒看懂��？你說的是用手來交換刀具對吧。
現(xiàn)在要做的這臺設(shè)備原來就是用手來換刀的，現(xiàn)在想改成機器人。

du_best

上海六藝機械 發(fā)表于 2014-10-30 12:52
可行，但是我覺得有點浪費

先不管這個方案是不是浪費，我考慮的是可不可行及理由。
比如說主軸打刀、拉刀這些都是成噸的力，對機器人壽命是否會有影響？

上海六藝機械

du_best 發(fā)表于 2014-10-30 13:04
先不管這個方案是不是浪費，我考慮的是可不可行及理由。
比如說主軸打刀、拉刀這些都是成噸的力，對機器 ...

我預(yù)想的動作流程是這樣的

機械到換刀原點-機器人抓取刀具-機械松刀-機器人拿走刀具-機器人拿下一把刀具插入主軸孔內(nèi)-機械拉刀

打刀功能是一般換刀機構(gòu)所用，用機器人換刀我覺得可以省略

至于拉刀力多大只要不與機器人沖突不會造成影響

以上請參考

枯藤

du_best 發(fā)表于 2014-10-30 13:04
先不管這個方案是不是浪費，我考慮的是可不可行及理由。
比如說主軸打刀、拉刀這些都是成噸的力，對機器 ...

應(yīng)該可行，主軸打刀、拉刀的力可以在機械手夾具上設(shè)計軸向浮動機構(gòu)消除，避免拉刀力直接作用于機器人上就可以了

du_best

枯藤 發(fā)表于 2014-10-30 14:06
應(yīng)該可行，主軸打刀、拉刀的力可以在機械手夾具上設(shè)計軸向浮動機構(gòu)消除，避免拉刀力直接作用于機器人上就 ...

謝謝熱心！

du_best

上海六藝機械 發(fā)表于 2014-10-30 13:14
我預(yù)想的動作流程是這樣的

機械到換刀原點-機器人抓取刀具-機械松刀-機器人拿走刀具-機器人拿下一把刀 ...

打刀功能可以取消？這個好像不可以！

上海六藝機械

du_best 發(fā)表于 2014-10-30 14:11
打刀功能可以取消？這個好像不可以！

加工中心手動換刀的時候只要有個松開拉緊的按鈕人就可以拿住刀柄卸下了
模擬這個動作我覺得可行